VIENID Mulai latihan

Beranda › Materi › Sertifikat Perakitan Peralatan Listrik – Panel 電気機器組立て (teori Kelas 2)

Dasar Teori Listrik, Rangkaian Elektronik, dan Kontrol Otomatis (DC, AC, Elektromagnetisme, Semikonduktor, Rangkaian Logika, Kontrol)

Sertifikat Perakitan Peralatan Listrik – Panel 電気機器組立て (teori Kelas 2) · 技能検定「電気機器組立て」2級 学科(配電盤・制御盤組立て) · Disusun oleh Tokutei Pass berdasarkan materi resmi; tidak disalin kata per kata.

Hukum Ohm, Hukum Kirchhoff, Resistansi Ekivalen Seri-Paralel, dan Jembatan Wheatstone

Arus I (A) yang mengalir melalui penghantar berbanding lurus dengan tegangan V (V) yang diberikan dan berbanding terbalik dengan resistansi listrik R (Ω). Ini disebut "Hukum Ohm (I = V ÷ R, V = I × R)", di mana arus pada resistansi tetap meningkat sebanding dengan tegangan.

Perhitungan jaringan rangkaian yang rumit menggunakan "Hukum Kirchhoff". Hukum ke-1 (hukum arus) menyatakan "jumlah arus yang masuk ke titik cabang mana pun sama dengan jumlah arus yang keluar"; Hukum ke-2 (hukum tegangan) menyatakan "jumlah gaya gerak listrik dalam rangkaian tertutup sama dengan jumlah jatuh tegangan".

Resistansi gabungan dari beberapa resistor seri adalah "R = R1 + R2", di mana tegangan terbagi sebanding dengan nilai resistansinya. Sebaliknya, resistansi gabungan sambungan paralel adalah "R = (R1 × R2) ÷ (R1 + R2)" (hasil kali dibagi jumlah), dan arus terbagi berbanding terbalik dengan resistansi tiap cabang.

Misalnya jika rangkaian paralel 6Ω dan 3Ω (gabungan 2Ω) dihubungkan seri dengan resistor 8Ω lalu diberi tegangan 100V, resistansi totalnya adalah "2 + 8 = 10Ω", arus totalnya "100 ÷ 10 = 10A", dan pada sisi 6Ω mengalir arus "10A × 3 ÷ (6 + 3) = 3.33A".

Selain itu pada "rangkaian jembatan Wheatstone" untuk mengukur resistansi secara presisi, saat kondisi seimbang (tidak ada arus mengalir melalui galvanometer G di tengah), hasil kali resistansi sisi yang berhadapan adalah sama yaitu "R1 × R4 = R2 × R3" (contoh: 10Ω × 6Ω = 20Ω × R menghasilkan R = 3Ω).

Poin penting


  • Menurut Hukum Ohm, arus dinyatakan sebagai "I = V ÷ R"; jika resistansi konstan maka arus berbanding lurus dengan tegangan

  • Resistansi gabungan paralel 2 resistor adalah "R = (R1 × R2) ÷ (R1 + R2)", dan rangkaian seri-paralel dihitung mulai dari bagian paralelnya

  • Saat jembatan Wheatstone seimbang (arus galvanometer = 0), berlaku hasil kali sisi berhadapan "R1 × R4 = R2 × R3"
KosakataArti
Hukum Ohm (V = I × R)
Hukum ke-1 dan ke-2 Kirchhoff
Resistansi gabungan seri-paralel serta pembagian tegangan dan arus
Syarat keseimbangan jembatan Wheatstone

Resistansi Listrik Penghantar (Hubungan Panjang, Luas Penampang, Diameter) dan Daya / Hukum Joule

Resistansi listrik R (Ω) suatu penghantar seperti kawat berbanding lurus dengan "resistivitas (hambat jenis)" bahan dan "panjang l (m)" penghantar, serta berbanding terbalik dengan "luas penampang A (mm²)". Selain itu, luas penampang A kawat bulat berbanding lurus dengan "kuadrat diameter d (d²)".

Oleh karena itu, jika diameter d kawat bulat menjadi "2 kali lipat", luas penampang A menjadi "2² = 4 kali lipat" dan resistansi per satuan panjang berkurang menjadi "1/4 (seperempat)". Sebaliknya, agar kawat tembaga berdiameter 2mm (luas penampang 4 kali lipat) memiliki resistansi yang sama dengan kawat tembaga berdiameter 1mm sepanjang 1m, panjangnya harus dijadikan 4 kali lipat yaitu "4m".

Resistansi listrik logam murni (seperti tembaga dan aluminium) memiliki "koefisien suhu resistansi positif" yang meningkat saat suhu naik. Sebaliknya, karbon dan semikonduktor (seperti termistor) memiliki sifat resistansi yang menurun saat suhu naik.

Daya P (satuan: W) yang dikonsumsi per detik pada rangkaian DC dihitung dengan "P = V × I = I² × R = V² ÷ R", dan hasil kali daya P (W) dengan waktu t (jam) disebut energi listrik W (Wh atau kWh).

Kalor (panas Joule) Q (satuan: J) yang dihasilkan ketika arus I (A) mengalir melalui resistansi R (Ω) selama t detik menurut "Hukum Joule" adalah "Q = P × t = I² × R × t (J)" (1 W·s = 1 J, dan 1 kWh setara dengan 3600 kJ).

Poin penting


  • Resistansi penghantar berbanding lurus dengan panjang dan berbanding terbalik dengan luas penampang (kuadrat diameter), sehingga kawat berdiameter 2 kali lipat harus memiliki panjang "4 kali lipat" agar resistansinya sama

  • Penghantar logam seperti tembaga dan aluminium mengalami kenaikan resistansi listrik saat suhu naik (koefisien suhu positif)

  • Menurut Hukum Joule, jumlah kalor yang dihasilkan arus listrik adalah "Q = I² × R × t (J)", sebanding dengan kuadrat arus
KosakataArti
Resistivitas serta panjang dan luas penampang (kuadrat diameter) penghantar
Koefisien suhu resistansi (resistansi logam naik saat suhu meningkat)
Daya listrik (W) dan energi listrik (Wh, kWh)
Hukum Joule (Q = I² × R × t (J))

Elektrostatika dan Kapasitansi Kapasitor, Kapasitansi Gabungan Seri-Paralel, serta Energi Tersimpan

Gaya elektrostatik antara dua muatan listrik berbanding lurus dengan hasil kali muatan dan berbanding terbalik dengan kuadrat jaraknya (Hukum Coulomb). Kapasitansi C (satuan: F atau μF) dari "kapasitor" yang mengapit dielektrik (isolator) di antara dua pelat logam berbanding lurus dengan permitivitas dan luas pelat S, serta berbanding terbalik dengan jarak antar pelat d.

Ketika tegangan V (V) diberikan pada kapasitor berkapasitansi C (F), muatan listrik Q (C: coulomb) yang tersimpan adalah "Q = C × V", dan energi elektrostatik W (J) yang tersimpan dinyatakan dengan "W = 0.5 × C × V²".

Saat beberapa kapasitor dihubungkan "paralel", kapasitansi gabungan C sama seperti penambahan luas pelat sehingga merupakan penjumlahan langsung "C = C1 + C2 + C3" (perhatikan bahwa ini kebalikan dari rumus seri-paralel resistor).

Sebaliknya, saat kapasitor dihubungkan "seri", kapasitansi gabungan C dihitung dari jumlah kebalikannya "1/C = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3". Untuk 2 kapasitor seri "C = (C1 × C2) ÷ (C1 + C2)", dan untuk 3 kapasitor seri "C = (C1 × C2 × C3) ÷ (C1×C2 + C2×C3 + C3×C1)".

Selain itu, bila kapasitor dihubungkan seri dan diberi tegangan, muatan Q yang tersimpan pada tiap kapasitor adalah sama, sedangkan tegangan yang terbagi pada tiap kapasitor "berbanding terbalik dengan kapasitansi C" (semakin kecil kapasitansinya, semakin tinggi tegangan yang ditanggung).

Poin penting


  • Muatan kapasitor adalah "Q = C × V", energinya "W = 0.5 × C × V²", dan kapasitansi berbanding lurus dengan luas pelat serta berbanding terbalik dengan jarak antar pelat

  • Kapasitansi gabungan paralel adalah "C = C1 + C2 + C3", sedangkan kapasitansi gabungan seri adalah jumlah kebalikannya "1/C = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3"

  • Kapasitansi gabungan seri 3 kapasitor C1, C2, C3 dinyatakan sebagai "(C1 × C2 × C3) ÷ (C1×C2 + C2×C3 + C3×C1)"
KosakataArti
Hukum Coulomb dan kapasitansi (C)
Muatan listrik (Q = C × V) dan energi elektrostatik
Kapasitansi gabungan paralel dan seri kapasitor
Pembagian tegangan berbanding terbalik pada sambungan seri kapasitor

Efek Magnetik Arus, Aturan Tangan Kiri dan Tangan Kanan Fleming, serta Hukum Lenz

Saat arus dialirkan melalui kawat penghantar, timbul medan magnet di sekelilingnya searah putaran majunya sekrup kanan. Ini disebut "aturan sekrup kanan Ampere", dan arah kutub magnet (kutub N, kutub S) saat arus dialirkan ke solenoida (kumparan) juga ditentukan oleh aturan ini.

Saat arus mengalir pada penghantar di dalam medan magnet, bekerja gaya elektromagnetik F (N) yang arahnya mengikuti "aturan tangan kiri Fleming (prinsip motor listrik)". Saat membuka ibu jari, telunjuk, dan jari tengah tangan kiri saling tegak lurus: "jari tengah = arah arus, jari telunjuk = arah medan magnet, ibu jari = arah gaya elektromagnetik (gerak)".

Sebaliknya, arah GGL induksi e (V) yang timbul saat menggerakkan penghantar di dalam medan magnet mengikuti "aturan tangan kanan Fleming (prinsip generator)": pada tangan kanan, "ibu jari = arah gerak penghantar, jari telunjuk = arah medan magnet, jari tengah = arah GGL induksi".

Fenomena timbulnya GGL induksi yang besarnya sebanding dengan laju perubahan fluks magnetik terhadap waktu saat fluks yang menembus kumparan berubah disebut "Hukum induksi elektromagnetik Faraday", dan sifat bahwa arah GGL induksi tersebut selalu "menentang perubahan fluks magnetik" disebut "Hukum Lenz".

Prinsip berputarnya piringan aluminium kWh meter tipe induksi akibat medan magnet bergerak dan arus eddy serta pengendalian kecepatannya oleh magnet pengerem merupakan penerapan "Hukum Lenz (aksi induksi elektromagnetik)". Selain itu, timbulnya GGL akibat perubahan arus kumparan itu sendiri disebut induksi diri (induktansi L (H)).

Poin penting


  • Pada "aturan tangan kiri Fleming (motor)", jari tengah menunjukkan arus, jari telunjuk menunjukkan medan magnet, dan ibu jari menunjukkan arah gaya elektromagnetik

  • Pada "aturan tangan kanan Fleming (generator)", ibu jari menunjukkan gerak, jari telunjuk menunjukkan medan magnet, dan jari tengah menunjukkan arah GGL induksi

  • Dalam induksi elektromagnetik, hukum bahwa arus induksi mengalir ke "arah yang menentang perubahan fluks magnetik" disebut "Hukum Lenz", diterapkan pada putaran piringan kWh meter
KosakataArti
Aturan sekrup kanan Ampere
Aturan tangan kiri Fleming (jari tengah = arus, telunjuk = medan magnet, ibu jari = gaya)
Aturan tangan kanan Fleming (arah GGL induksi)
Induksi elektromagnetik Faraday dan Hukum Lenz

Rangkaian AC Satu Fasa (Nilai Efektif, Beda Fasa, Perhitungan Reaktansi, Impedansi)

Besarnya arus bolak-balik gelombang sinus biasanya dinyatakan dengan "nilai efektif (RMS)", dan nilai maksimum (nilai puncak) Vm adalah "akar 2 kali (sekitar 1.41 kali)" dari nilai efektif V (V = Vm ÷ 1.41). Selain itu, frekuensi f (Hz) yaitu jumlah siklus per detik dan periode T (s) memiliki hubungan "f = 1 ÷ T".

Mengenai beda fasa antara tegangan dan arus pada rangkaian AC: pada rangkaian resistor R murni adalah "sefasa (beda fasa 0°)", pada rangkaian kumparan (induktansi L) murni "arus tertinggal (lagging) 90° (π/2 rad) dari tegangan", dan pada rangkaian kapasitor (kapasitansi C) murni "arus mendahului (leading) 90° (π/2 rad) dari tegangan".

Reaktansi induktif XL (Ω) kumparan dihitung dengan "XL = 2 × π × f × L". Misalnya jika kumparan L = 5 H diberi tegangan 100V, 50Hz maka "XL = 2 × 3.14 × 50 × 5 = 1570 Ω", dan mengalir arus sebesar "I = 100 ÷ 1570 = sekitar 0.064 A".

Reaktansi kapasitif kapasitor adalah "XC = 1 ÷ (2 × π × f × C)". Pada rangkaian seri R-L-C, kuadrat impedansi Z adalah "Z² = R² + (XL − XC)²", dan ketika XL = XC terjadi "resonansi seri" sehingga impedansi menjadi minimum (Z = R).

Pada rangkaian AC satu fasa, daya semu adalah "S = V × I (VA)", daya aktif (daya konsumsi) dikalikan faktor daya cosφ (= R ÷ Z) adalah "P = V × I × cosφ (W)", dan daya reaktif adalah "Q = V × I × sinφ (var)".

Poin penting


  • Pada rangkaian AC kumparan (L) murni, fasa arus "tertinggal 90°" dari tegangan, sedangkan pada rangkaian kapasitor (C) murni "mendahului 90°"

  • Reaktansi induktif adalah "XL = 2 × π × f × L"; menghubungkan L = 5H ke sumber 50Hz, 100V menghasilkan XL = 1570Ω dan arus I = sekitar 0.064A

  • Impedansi rangkaian seri adalah "Z² = R² + (XL − XC)²", dan faktor daya dinyatakan dengan "cosφ = R ÷ Z"
KosakataArti
Nilai efektif (RMS) dan nilai maksimum (Vm = 1.41 × V)
Fasa tertinggal (kumparan tertinggal 90°) dan mendahului (kapasitor mendahului 90°)
Reaktansi induktif (XL = 2 × π × f × L)
Impedansi (Z) dan faktor daya (cosφ)

Rangkaian AC Tiga Fasa (Hubungan Y dan △), Perhitungan Daya Tiga Fasa, dan Kapasitor Daya

AC tiga fasa simetris terdiri dari 3 GGL AC satu fasa dengan besar dan frekuensi sama yang bergeser fasa sebesar "120° (2π/3 rad)" satu sama lain. Ada 2 metode hubungan yaitu "hubungan bintang (Y)" dan "hubungan delta (△)".

Pada "hubungan bintang (Y)", arus saluran Il = arus fasa Ip, dan tegangan antar saluran Vl adalah "akar 3 kali (sekitar 1.73 kali)" tegangan fasa Vp. Sebaliknya pada "hubungan delta (△)", tegangan antar saluran Vl = tegangan fasa Vp, dan arus saluran Il adalah "akar 3 kali (sekitar 1.73 kali)" arus fasa Ip.

Daya konsumsi (daya aktif) P (W) rangkaian AC tiga fasa, baik hubungan Y maupun △, dihitung menggunakan tegangan antar saluran E (atau V), arus saluran I, dan faktor daya cosφ dengan rumus "P = akar 3 × E × I × cosφ (sekitar 1.73 × E × I × cosφ) (W)".

Perhatikan bahwa jika menggunakan tegangan fasa Ep dan arus fasa Ip, nilainya 3 kali daya satu fasa yaitu "P = 3 × Ep × Ip × cosφ" (pilihan yang menulis koefisien 3 atau 1/3 pada rumus tegangan saluran dan arus saluran adalah salah).

Karena beban seperti motor induksi memiliki faktor daya tertinggal (lagging), dipasang "kapasitor daya (kapasitor pemaju fasa SC)" secara paralel dengan beban di dalam panel agar arus reaktif mendahului meniadakan arus reaktif tertinggal, guna "memperbaiki faktor daya (cosφ)" dan mengurangi rugi saluran. Selain itu dipasang "reaktor seri (SR)" secara seri dengan kapasitor untuk meredam harmonisa.

Rangkaian AC Tiga Fasa (Hubungan Y dan △), Perhitungan Daya Tiga Fasa, dan Kapasitor Daya

Poin penting


  • Pada hubungan Y berlaku "tegangan saluran = akar 3 × tegangan fasa", pada hubungan △ berlaku "arus saluran = akar 3 × arus fasa" (akar 3 sekitar 1.73)

  • Daya konsumsi AC tiga fasa dihitung dengan tegangan saluran E, arus saluran I, dan faktor daya cosφ melalui rumus "P = akar 3 × E × I × cosφ (W)"

  • Untuk memperbaiki "faktor daya tertinggal" akibat motor induksi, hubungkan "kapasitor daya (kapasitor pemaju fasa)" secara paralel dengan beban
KosakataArti
Hubungan bintang (Y) dan hubungan delta (△)
Tegangan saluran / tegangan fasa dan arus saluran / arus fasa
Daya konsumsi tiga fasa (P = 1.73 × E × I × cosφ)
Kapasitor daya (kapasitor pemaju fasa) dan perbaikan faktor daya

Komponen Semikonduktor (Tipe-p, Tipe-n, Polaritas A/K Dioda, Transistor, Thyristor)

Di antara semikonduktor intrinsik seperti silikon (Si) atau germanium (Ge) yang diberi sedikit ketidakmurnian (doping), bahan dengan pembawa mayoritas "hole (lubang)" bermuatan positif disebut "semikonduktor tipe-p", sedangkan yang pembawa mayoritasnya "elektron (elektron bebas)" bermuatan negatif disebut "semikonduktor tipe-n".

Pada "dioda (dioda sambungan pn)" yang menggabungkan semikonduktor tipe-p dan tipe-n, terminal sisi tipe-p disebut "Anoda (A: kutub positif)" dan terminal sisi tipe-n disebut "Katoda (K: kutub negatif)"; pada simbol gambar, sisi alas segitiga adalah Anoda (A, tipe-p) dan sisi garis batang di ujung lancip adalah Katoda (K, tipe-n).

Dioda memiliki aksi penyearahan yang hanya mengalirkan arus ke "arah maju dari Anoda (A) ke Katoda (K)". Saat memasang dioda secara seri pada rangkaian relai DC, jika Katoda diarahkan ke sisi positif sumber (arah balik), arus tertahan sehingga relai tidak bekerja. Adapun dioda penyerap lonjakan (flywheel) dihubungkan paralel terbalik dengan koil.

"Transistor (tipe pnp dan npn)" 3 terminal memiliki Basis (B), Emitor (E), dan Kolektor (C), mengendalikan arus Kolektor melalui arus Basis untuk penguatan dan pensaklaran (switching). Selain itu, ketika "thyristor (SCR)" diberi pulsa pemicu pada Gate (G), ia menghantar antara Anoda-Katoda dan mempertahankan kondisi ON.

Selain itu terdapat "dioda Zener (dioda tegangan konstan)" yang memanfaatkan karakteristik tegangan konstan arah balik, "LED (dioda pancar cahaya)" yang menyala dengan arus maju, "photocoupler" yang menggabungkan elemen pemancar dan penerima cahaya untuk mengisolasi sinyal input-output secara elektrik (dipakai pada rangkaian I/O PLC), serta "IGBT" pada inverter.

Poin penting


  • Pada dioda, "sisi semikonduktor tipe-p adalah Anoda (A) dan sisi tipe-n adalah Katoda (K)", serta arus hanya mengalir pada arah maju dari Anoda ke Katoda

  • Jika dioda dihubungkan seri secara terbalik (Katoda ke sisi positif) pada rangkaian DC, arus tidak mengalir sehingga koil relai elektromagnetik tidak bekerja

  • Transistor melakukan penguatan dan switching dengan 3 terminal Basis (B), Emitor (E), Kolektor (C), sedangkan photocoupler mentransmisikan sinyal terisolasi melalui cahaya
KosakataArti
Semikonduktor tipe-p (hole) dan semikonduktor tipe-n (elektron)
Anoda (A: tipe-p) dan Katoda (K: tipe-n) pada dioda
Transistor (B, E, C) dan thyristor (A, K, G)
Photocoupler, dioda Zener, dan LED

Rangkaian Logika (AND, OR, NOT, XOR), Kontrol Umpan Balik (Feedback), PLC, dan Sensor

"Rangkaian logika dasar" dalam rangkaian digital meliputi "rangkaian AND (perkalian logika: Y = A·B)" yang bernilai 1 hanya jika semua input 1, "rangkaian OR (penjumlahan logika: Y = A + B)" yang bernilai 1 jika salah satu input 1, "rangkaian NOT (pembalik)" yang membalikkan input, serta kebalikannya yaitu "rangkaian NAND" dan "rangkaian NOR".

Selain itu, rangkaian yang "mengeluarkan output Y = 1 hanya ketika nilai kedua input A dan B berbeda (satu bernilai 1 dan lainnya 0)", serta mengeluarkan 0 ketika keduanya 0 atau keduanya 1 disebut "rangkaian Exclusive-OR (XOR)", yang dinyatakan dengan persamaan logika "Y = A·B-bar + A-bar·B".

Kontrol otomatis dibagi menjadi "kontrol sekuens (sequence control)" yang menjalankan kontrol mengikuti urutan atau kondisi yang telah ditetapkan, dan "kontrol umpan balik (feedback control)" yang mendeteksi output objek kontrol (variabel terkontrol) lalu mengembalikannya ke sisi input untuk "dibandingkan dengan nilai target dan melakukan tindakan koreksi agar sesuai".

"PLC (programmable logic controller)" yang digunakan sebagai otak panel kontrol terdiri dari CPU, memori, unit input, dan unit output, bekerja dengan memindai (scan) program berulang-ulang dari awal hingga akhir. Unit output terdiri dari "output relai" untuk AC/DC, "output transistor" untuk DC kecepatan tinggi, dan "output triac" untuk AC.

Detektor (sensor) yang dihubungkan ke PLC dan rangkaian kontrol meliputi "limit switch" tipe kontak, "proximity switch (tipe osilasi frekuensi tinggi dan kapasitif)" serta "photoelectric switch (tipe tembus dan pantul)" pendeteksi logam/benda tanpa kontak, ditambah pengukur suhu "termokopel (efek Seebeck)" dan "RTD platina (Pt100)".

Rangkaian Logika (AND, OR, NOT, XOR), Kontrol Umpan Balik (Feedback), PLC, dan Sensor

Poin penting


  • Persamaan logika untuk "rangkaian Exclusive-OR (XOR)" yang hanya mengeluarkan 1 saat kedua input A dan B berbeda adalah "Y = A·B-bar + A-bar·B"

  • Metode kontrol yang mendeteksi output (variabel terkontrol), membandingkannya dengan nilai target, dan mengatur secara otomatis agar cocok disebut "kontrol umpan balik (feedback control)"

  • Program PLC beroperasi dengan "metode scan" yang mengulang pembacaan input, eksekusi perhitungan, dan pembaruan output secara periodik
KosakataArti
Rangkaian logika dasar (AND, OR, NOT, NAND, NOR)
Rangkaian Exclusive-OR (XOR: Y = A·B-bar + A-bar·B)
Kontrol sekuens dan kontrol umpan balik (perbandingan dengan nilai target)
PLC (programmable logic controller) serta proximity dan photoelectric switch

Teori Rangkaian, Elektronika & Kontrol

Latihan soal bab ini di aplikasi

Referensi resmi

Zalo