Cơ sở Lý thuyết điện, Mạch điện tử và Điều khiển tự động (Dòng một chiều, Xoay chiều, Điện từ, Bán dẫn, Mạch logic, Điều khiển)

電気理論でんきりろん・電子回路でんしかいろ・自動制御じどうせいぎょの基礎きそ（直流ちょくりゅう・交流こうりゅう・電磁気でんじき・半導体はんどうたい・論理回路ろんりかいろ・制御せいぎょ）

Chứng chỉ Lắp ráp thiết bị điện – Tủ điện 電気機器組立て (2級 lý thuyết) · 技能検定「電気機器組立て」2級学科（配電盤・制御盤組立て） · Bài học do Tokutei Pass tự biên soạn dựa trên giáo trình chính thức; không sao chép nguyên văn.

オームの法則ほうそく・キルヒホッフの法則ほうそく・直並列合成抵抗ちょくへいれつごうせいていこうとホイートストンブリッジ

Định luật Ohm, Định luật Kirchhoff, Điện trở tương đương nối tiếp - song song và Cầu Wheatstone

導体どうたいに流ながれる電流でんりゅう I（A）は加くわえた電圧でんあつ V（V）に比例ひれいし、電気抵抗でんきていこう R（Ω）に反比例はんぴれいします。これを「オームの法則ほうそく（I ＝ V ÷ R、V ＝ I × R）」といい、一定いっていの抵抗ていこうに流ながれる電流でんりゅうは電圧でんあつに比例ひれいして増加ぞうかします。

Dòng điện I (A) chạy qua vật dẫn tỷ lệ thuận với điện áp đặt vào V (V) và tỷ lệ nghịch với điện trở R (Ω). Đây gọi là "Định luật Ohm (I = V ÷ R, V = I × R)", theo đó dòng điện chạy qua một điện trở không đổi sẽ tăng tỷ lệ thuận với điện áp.

複雑ふくざつな回路網かいろもうの計算けいさんには「キルヒホッフの法則ほうそく」を用もちいます。第だい1法則ほうそく（電流則でんりゅうそく）は「回路内かいろないの任意にんいの接続点せつぞくてんに流入りゅうにゅうする電流でんりゅうの和わと流出りゅうしゅつする電流でんりゅうの和わは等ひとしい」、第だい2法則ほうそく（電圧則でんあつそく）は「閉回路へいかいろにおける起電力きでんりょくの和わと電圧降下でんあつこうかの和わは等ひとしい」という法則ほうそくです。

Để tính toán mạng mạch phức tạp, người ta dùng "Định luật Kirchhoff". Định luật 1 (định luật dòng điện) phát biểu "tổng dòng điện đi vào một nút bất kỳ trong mạch bằng tổng dòng điện đi ra khỏi nút đó"; Định luật 2 (định luật điện áp) phát biểu "trong một vòng kín, tổng sức điện động bằng tổng độ sụt áp".

複数ふくすうの抵抗ていこうを直列接続ちょくれつせつぞくした合成抵抗ごうせいていこうは「R ＝ R1 ＋ R2」となり、各抵抗かくていこうには抵抗値ていこうちに比例ひれいした電圧でんあつが分圧ぶんあつされます。一方いっぽう、並列接続へいれつせつぞくの合成抵抗ごうせいていこうは「R ＝（R1 × R2）÷（R1 ＋ R2）」（和分わぶんの積せき）となり、各枝路かくしろには抵抗値ていこうちの逆比ぎゃくひで電流でんりゅうが分流ぶんりゅうします。

Điện trở tương đương của nhiều điện trở mắc nối tiếp là "R = R1 + R2", điện áp phân bố trên mỗi điện trở tỷ lệ thuận với giá trị điện trở (phân áp). Ngược lại, điện trở tương đương khi mắc song song là "R = (R1 × R2) ÷ (R1 + R2)" (tích chia tổng), và dòng điện phân nhánh tỷ lệ nghịch với giá trị điện trở (phân dòng).

例たとえば6Ωと3Ωの並列回路へいれつかいろ（合成ごうせい 2Ω）に8Ωの抵抗ていこうを直列ちょくれつにつないで100Vを加くわえると、全体ぜんたいの合成抵抗ごうせいていこうは「2 ＋ 8 ＝ 10Ω」、全体電流ぜんたいでんりゅうは「100 ÷ 10 ＝ 10A」となり、並列部へいれつぶの6Ω側がわには「10A × 3 ÷（6 ＋ 3）＝ 3.33A」が流ながれます。

Ví dụ khi mắc nối tiếp điện trở 8Ω với mạch song song gồm 6Ω và 3Ω (tương đương 2Ω) rồi đặt điện áp 100V vào, tổng trở toàn mạch là "2 + 8 = 10Ω", dòng điện tổng là "100 ÷ 10 = 10A", và nhánh 6Ω của cụm song song có dòng "10A × 3 ÷ (6 + 3) = 3.33A" chạy qua.

また未知みちの抵抗ていこうを精密測定せいみつそくていする「ホイートストンブリッジ回路かいろ」では、中央ちゅうおうの検流計けんりゅうけいGに電流でんりゅうが流ながれない平衡状態へいこうじょうたいのとき、向むかい合あう辺へんの抵抗ていこうの積せきが等ひとしくなる「R1 × R4 ＝ R2 × R3」が成なり立たちます（例れい：10Ω × 6Ω ＝ 20Ω × R より R ＝ 3Ω）。

Ngoài ra trong "mạch cầu Wheatstone" dùng để đo chính xác điện trở chưa biết, khi cầu cân bằng (không có dòng điện chạy qua điện kế G ở giữa), tích các điện trở ở hai cạnh đối diện bằng nhau theo công thức "R1 × R4 = R2 × R3" (ví dụ: 10Ω × 6Ω = 20Ω × R suy ra R = 3Ω).

Điểm cần nhớ

オームの法則ほうそくにより電流でんりゅうは「I ＝ V ÷ R」で表あらわされ、抵抗ていこうが一定いっていなら電流でんりゅうは電圧でんあつに比例ひれいする
Theo định luật Ohm, dòng điện được biểu thị bằng "I = V ÷ R"; nếu điện trở không đổi thì dòng điện tỷ lệ thuận với điện áp
2個この抵抗ていこうの並列合成抵抗へいれつごうせいていこうは「R ＝（R1 × R2）÷（R1 ＋ R2）」で求もとめ、直並列回路ちょくへいれつかいろは並列部へいれつぶから順じゅんに合成ごうせいする
Điện trở tương đương của 2 điện trở mắc song song là "R = (R1 × R2) ÷ (R1 + R2)"; mạch hỗn hợp nối tiếp - song song được thu gọn lần lượt từ cụm song song
ホイートストンブリッジが平衡へいこう（検流計けんりゅうけいの電流でんりゅうが0）のとき、対辺たいへんの積せき「R1 × R4 ＝ R2 × R3」が成なり立たつ
Khi cầu Wheatstone cân bằng (dòng qua điện kế bằng 0), tích hai cạnh đối diện "R1 × R4 = R2 × R3" bằng nhau

Từ vựng	Nghĩa
オームの法則ほうそく（V ＝ I × R）	Định luật Ohm (V = I × R)
キルヒホッフの第だい1法則ほうそく・第だい2法則ほうそく	Định luật Kirchhoff 1 và Định luật Kirchhoff 2
直並列合成抵抗ちょくへいれつごうせいていこうと分圧ぶんあつ・分流ぶんりゅう	Điện trở tương đương nối tiếp - song song và phân áp - phân dòng
ホイートストンブリッジの平衡条件へいこうじょうけん	Điều kiện cân bằng cầu Wheatstone

導体どうたいの電気抵抗でんきていこう（長ながさ・断面積だんめんせき・直径ちょっけいの関係かんけい）と電力でんりょく・ジュールの法則ほうそく

Điện trở của dây dẫn (quan hệ chiều dài, tiết diện, đường kính) và Công suất, Định luật Joule

電線でんせんなどの導体どうたいの電気抵抗でんきていこう R（Ω）は、材料固有ざいりょうこゆうの「抵抗率ていこうりつ」と導体どうたいの「長ながさ l（m）」に比例ひれいし、導体どうたいの「断面積だんめんせき A（mm²）」に反比例はんぴれいします。また丸線まるせんの断面積だんめんせき A は「直径ちょっけい d の2乗じょう（d²）」に比例ひれいします。

Điện trở R (Ω) của vật dẫn như dây điện tỷ lệ thuận với "điện trở suất" đặc trưng của vật liệu và "chiều dài l (m)" của dây dẫn, đồng thời tỷ lệ nghịch với "tiết diện A (mm²)" của dây dẫn. Ngoài ra tiết diện A của dây tròn tỷ lệ thuận với "bình phương đường kính d (d²)".

したがって、丸線まるせんの直径ちょっけい d が「2倍ばい」になると断面積だんめんせき A は「2² ＝ 4倍ばい」になり、単位長たんいちょうあたりの電気抵抗でんきていこうは「1/4（4分ぶんの1）」に減へります。逆ぎゃくに、直径ちょっけい1mm・長ながさ1mの銅線どうせんと同おなじ抵抗値ていこうちを直径ちょっけい2mm（断面積だんめんせき4倍ばい）の銅線どうせんで得えるには、長ながさを4倍ばいの「4m」にする必要ひつようがあります。

Do đó, khi đường kính d của dây tròn tăng "gấp 2 lần" thì tiết diện A tăng "2² = 4 lần", làm điện trở trên một đơn vị chiều dài giảm xuống còn "1/4 (một phần tư)". Ngược lại, để dây đồng đường kính 2mm (tiết diện gấp 4 lần) có cùng giá trị điện trở với dây đồng đường kính 1mm dài 1m, chiều dài dây phải tăng gấp 4 lần thành "4m".

純金属じゅんきんぞく（銅どうやアルミニウムなど）の電気抵抗でんきていこうは、温度おんどが上昇じょうしょうすると増加ぞうかする「正せいの抵抗温度係数ていこうおんどけいすう」を持もちます。一方いっぽう、炭素たんそ（カーボン）や半導体はんどうたい（サーミスタなど）は温度おんどが上あがると抵抗ていこうが減少げんしょうする性質せいしつがあります。

Điện trở của kim loại nguyên chất (như đồng và nhôm) có "hệ số nhiệt điện trở dương", nghĩa là điện trở tăng lên khi nhiệt độ tăng. Ngược lại, cacbon và chất bán dẫn (như thermistor) có tính chất giảm điện trở khi nhiệt độ tăng.

直流回路ちょくりゅうかいろで1秒間びょうかんに消費しょうひされる電力でんりょく P（単位たんい：W）は「P ＝ V × I ＝ I² × R ＝ V² ÷ R」で求もとめられ、電力でんりょく P（W）に時間じかん t（h）を掛かけたものを電力量でんりょくりょう W（WhまたはkWh）といいます。

Công suất P (đơn vị: W) tiêu thụ trong 1 giây ở mạch điện một chiều được tính bằng "P = V × I = I² × R = V² ÷ R", và tích của công suất P (W) với thời gian t (h) gọi là điện năng W (Wh hoặc kWh).

抵抗ていこう R（Ω）に電流でんりゅう I（A）を t 秒間流びょうかんながしたときに発生はっせいする熱量ねつりょう（ジュール熱ねつ）Q（単位たんい：J）は、「ジュールの法則ほうそく」により「Q ＝ P × t ＝ I² × R × t［J］」となります（1 W・s ＝ 1 J であり、1 kWh ＝ 3600 kJ に相当そうとうします）。

Nhiệt lượng (nhiệt Joule) Q (đơn vị: J) tỏa ra khi cho dòng điện I (A) chạy qua điện trở R (Ω) trong t giây được tính theo "Định luật Joule" là "Q = P × t = I² × R × t (J)" (1 W·s = 1 J, và 1 kWh tương đương 3600 kJ).

Điểm cần nhớ

導体どうたいの抵抗ていこうは長ながさに比例ひれいし断面積だんめんせき（直径ちょっけいの2乗じょう）に反比例はんぴれいするため、直径ちょっけい2倍ばいの電線でんせんで同おなじ抵抗ていこうにするには長ながさを「4倍ばい」にする
Điện trở dây dẫn tỷ lệ thuận với chiều dài và tỷ lệ nghịch với tiết diện (bình phương đường kính), nên dây có đường kính gấp 2 lần muốn có cùng điện trở thì chiều dài phải "gấp 4 lần"
銅どうやアルミなどの金属導体きんぞくどうたいは、温度おんどが上あがると電気抵抗でんきていこうが増加ぞうかする（正せいの温度係数おんどけいすう）
Vật dẫn kim loại như đồng và nhôm tăng điện trở khi nhiệt độ tăng (hệ số nhiệt điện trở dương)
ジュールの法則ほうそくにより、電流でんりゅうによる発熱量はつねつりょうは「Q ＝ I² × R × t［J］」となり電流でんりゅうの2乗じょうに比例ひれいする
Theo định luật Joule, nhiệt lượng tỏa ra do dòng điện là "Q = I² × R × t (J)", tỷ lệ thuận với bình phương dòng điện

Từ vựng	Nghĩa
抵抗率ていこうりつと導体どうたいの長ながさ・断面積だんめんせき（直径ちょっけいの2乗じょう）	Điện trở suất và chiều dài, tiết diện (bình phương đường kính) dây dẫn
抵抗温度係数ていこうおんどけいすう（金属きんぞくは温度上昇おんどじょうしょうで抵抗増ていこうぞう）	Hệ số nhiệt điện trở (kim loại tăng điện trở khi nhiệt độ tăng)
電力でんりょく（W）と電力量でんりょくりょう（Wh・kWh）	Công suất điện (W) và điện năng (Wh, kWh)
ジュールの法則ほうそく（Q ＝ I² × R × t［J］）	Định luật Joule (Q = I² × R × t (J))

静電気せいでんきとコンデンサの静電容量せいでんようりょう・直並列合成容量ちょくへいれつごうせいようりょう・蓄たくわえられるエネルギー

Tĩnh điện và Điện dung tụ điện, Điện dung tương đương nối tiếp - song song, Năng lượng tích lũy

帯電たいでんした2つの電荷でんかの間あいだに働はたらく静電力せいでんりょくは、電荷でんかの積せきに比例ひれいし距離きょりの2乗じょうに反比例はんぴれいします（クーロンの法則ほうそく）。2枚まいの金属極板きんぞくきょくばんの間あいだに誘電体ゆうでんたい（絶縁物ぜつえんぶつ）を挟はさんだ「コンデンサ」の静電容量せいでんようりょう C（単位たんい：F または μF）は、誘電率ゆうでんりつと極板面積きょくばんめんせき S に比例ひれいし、極板間距離きょくばんかんきょり d に反比例はんぴれいします。

Lực tĩnh điện tác dụng giữa hai điện tích tỷ lệ thuận với tích độ lớn hai điện tích và tỷ lệ nghịch với bình phương khoảng cách (Định luật Coulomb). Điện dung C (đơn vị: F hoặc μF) của "tụ điện" gồm hai bản cực kim loại kẹp chất điện môi (chất cách điện) ở giữa tỷ lệ thuận với hằng số điện môi và diện tích bản cực S, tỷ lệ nghịch với khoảng cách giữa hai bản cực d.

静電容量せいでんようりょう C（F）のコンデンサに電圧でんあつ V（V）を加くわえたときに蓄たくわえられる電荷でんか（電気量でんきりょう）Q（C：クーロン）は「Q ＝ C × V」であり、蓄たくわえられる静電せいでんエネルギー W（J）は「W ＝ 0.5 × C × V²」で表あらわされます。

Khi đặt điện áp V (V) vào tụ điện có điện dung C (F), điện tích (điện lượng) Q (C: coulomb) tích lũy được là "Q = C × V", và năng lượng tĩnh điện tích lũy W (J) được biểu thị bằng "W = 0.5 × C × V²".

複数ふくすうのコンデンサを「並列接続へいれつせつぞく」したときの合成静電容量ごうせいせいでんようりょう C は、極板面積きょくばんめんせきが増ふえるのと同おなじため各容量かくようりょうの単純たんじゅんな和わ「C ＝ C1 ＋ C2 ＋ C3」となります（抵抗ていこうの直並列ちょくへいれつの公式こうしきと逆ぎゃくになる点てんに注意ちゅういします）。

Khi mắc "song song" nhiều tụ điện, điện dung tương đương C giống như tăng diện tích bản cực nên bằng tổng đơn giản của các điện dung "C = C1 + C2 + C3" (lưu ý ngược với công thức nối tiếp - song song của điện trở).

一方いっぽう、コンデンサを「直列接続ちょくれつせつぞく」したときの合成静電容量ごうせいせいでんようりょう C は逆数ぎゃくすうの和わ「1/C ＝ 1/C1 ＋ 1/C2 ＋ 1/C3」から求もとめます。2個直列こちょくれつなら「C ＝（C1 × C2）÷（C1 ＋ C2）」、3個直列こちょくれつなら「C ＝（C1 × C2 × C3）÷（C1×C2 ＋ C2×C3 ＋ C3×C1）」となります。

Ngược lại, khi mắc "nối tiếp" các tụ điện, điện dung tương đương C được tính từ tổng nghịch đảo "1/C = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3". Nếu 2 tụ nối tiếp thì "C = (C1 × C2) ÷ (C1 + C2)", còn 3 tụ nối tiếp thì "C = (C1 × C2 × C3) ÷ (C1×C2 + C2×C3 + C3×C1)".

またコンデンサを直列接続ちょくれつせつぞくして電圧でんあつを加くわえると、各かくコンデンサに蓄たくわえられる電荷でんか Q は等ひとしくなり、各かくコンデンサに分圧ぶんあつされる電圧でんあつは「静電容量せいでんようりょう C に反比例はんぴれい」します（容量ようりょうが小ちいさいコンデンサほど高たかい電圧でんあつがかかります）。

Ngoài ra khi mắc nối tiếp các tụ điện và đặt điện áp vào, điện tích Q tích lũy trên mỗi tụ bằng nhau, còn điện áp phân bố trên mỗi tụ "tỷ lệ nghịch với điện dung C" (tụ có điện dung càng nhỏ thì chịu điện áp càng cao).

Điểm cần nhớ

コンデンサの電荷でんかは「Q ＝ C × V」、エネルギーは「W ＝ 0.5 × C × V²」であり、静電容量せいでんようりょうは面積めんせきに比例ひれいし極板間隔きょくばんかんかくに反比例はんぴれいする
Điện tích của tụ điện là "Q = C × V", năng lượng là "W = 0.5 × C × V²", và điện dung tỷ lệ thuận với diện tích bản cực, tỷ lệ nghịch với khoảng cách giữa hai bản cực
コンデンサの並列合成容量へいれつごうせいようりょうは「C ＝ C1 ＋ C2 ＋ C3」、直列合成容量ちょくれつごうせいようりょうは逆数ぎゃくすうの和わ「1/C ＝ 1/C1 ＋ 1/C2 ＋ 1/C3」となる
Điện dung tương đương khi ghép song song là "C = C1 + C2 + C3", còn khi ghép nối tiếp là tổng nghịch đảo "1/C = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3"
3個このコンデンサ C1・C2・C3 の直列合成容量ちょくれつごうせいようりょうは「（C1 × C2 × C3）÷（C1×C2 ＋ C2×C3 ＋ C3×C1）」で表あらわされる
Điện dung tương đương của 3 tụ điện C1, C2, C3 mắc nối tiếp được biểu thị bằng "(C1 × C2 × C3) ÷ (C1×C2 + C2×C3 + C3×C1)"

Từ vựng	Nghĩa
クーロンの法則ほうそくと静電容量せいでんようりょう（C）	Định luật Coulomb và điện dung (C)
電荷でんか（Q ＝ C × V）と静電せいでんエネルギー	Điện tích (Q = C × V) và năng lượng tĩnh điện
コンデンサの並列合成容量へいれつごうせいようりょうと直列合成容量ちょくれつごうせいようりょう	Điện dung tương đương ghép song song và ghép nối tiếp của tụ điện
コンデンサ直列接続時ちょくれつせつぞくじの逆比例分圧ぎゃくひれいぶんあつ	Phân áp tỷ lệ nghịch khi mắc nối tiếp tụ điện

電流でんりゅうの磁気作用じきさよう・フレミングの左手ひだりての法則ほうそくと右手みぎての法則ほうそく・レンツの法則ほうそく

Tác dụng từ của dòng điện, Quy tắc bàn tay trái và bàn tay phải Fleming, Định luật Lenz

導線どうせんに電流でんりゅうを流ながすと、その周囲しゅういに右みぎねじを進すすめる向むきの回転方向かいてんほうこうに磁界じかいが発生はっせいします。これを「アンペアの右みぎねじの法則ほうそく（右みぎねじの法則ほうそく）」といい、ソレノイド（コイル）に電流でんりゅうを流ながしたときの磁極じきょく（N極きょく・S極きょく）の向むきもこの法則ほうそくで決きまります。

Khi cho dòng điện chạy qua dây dẫn, xung quanh nó sinh ra từ trường theo chiều quay tiến của đinh ốc vít phải. Đây gọi là "Quy tắc vặn nút chai (đinh ốc phải) Ampere", và chiều cực từ (cực N, cực S) khi cho dòng điện qua ống dây (solenoid / cuộn dây) cũng được xác định bằng quy tắc này.

磁界中じかいちゅうの導体どうたいに電流でんりゅうを流ながすと電磁力でんじりょく F（N）が働はたらき、その向むきは「フレミングの左手ひだりての法則ほうそく（電動機でんどうきの原理げんり）」に従したがいます。左手ひだりての3指しを互たがいに直角ちょっかくに開ひらいたとき、「中指なかゆび＝電流でんりゅうの向むき、人差ひとさし指ゆび＝磁界じかいの向むき、親指おやゆび＝電磁力でんじりょく（運動うんどう）の向むき」を表あらわします。

Khi cho dòng điện chạy qua thanh dẫn đặt trong từ trường thì thanh dẫn chịu lực điện từ F (N) tuân theo "Quy tắc bàn tay trái Fleming (nguyên lý động cơ điện)". Khi mở ngón cái, ngón trỏ và ngón giữa bàn tay trái vuông góc từng đôi một: "ngón giữa = chiều dòng điện, ngón trỏ = chiều từ trường, ngón cái = chiều lực điện từ (chuyển động)".

逆ぎゃくに、磁界中じかいちゅうで導体どうたいを動うごかしたときに発生はっせいする誘導起電力ゆうどうきでんりょく e（V）の向むきは「フレミングの右手みぎての法則ほうそく（発電機はつでんきの原理げんり）」に従したがい、右手みぎての「親指おやゆび＝導体どうたいの運動方向うんどうほうこう、人差ひとさし指ゆび＝磁界じかいの向むき、中指なかゆび＝誘導起電力ゆうどうきでんりょくの向むき」となります。

Ngược lại, chiều của sức điện động cảm ứng e (V) sinh ra khi dịch chuyển thanh dẫn trong từ trường tuân theo "Quy tắc bàn tay phải Fleming (nguyên lý máy phát điện)": trên bàn tay phải, "ngón cái = chiều chuyển động của thanh dẫn, ngón trỏ = chiều từ trường, ngón giữa = chiều sức điện động cảm ứng".

コイルを貫つらぬく磁束じそくが変化へんかするとき、磁束じそくの時間的変化率じかんてきへんかりつに比例ひれいした大おおきさの誘導起電力ゆうどうきでんりょくが発生はっせいする現象げんしょうを「ファラデーの電磁誘導でんじゆうどうの法則ほうそく」といい、その誘導起電力ゆうどうきでんりょくの向むきが「磁束じそくの変化へんかを妨さまたげる方向ほうこう」になることを「レンツの法則ほうそく」といいます。

Hiện tượng khi từ thông xuyên qua cuộn dây biến thiên làm xuất hiện sức điện động cảm ứng có độ lớn tỷ lệ với tốc độ biến thiên từ thông theo thời gian gọi là "Định luật cảm ứng điện từ Faraday", và việc chiều sức điện động cảm ứng luôn "chống lại sự biến thiên của từ thông" gọi là "Định luật Lenz".

誘導形電力量計ゆうどうがたでんりょくりょうけいのアルミニウム円板えんばんが移動磁界いどうじかいとうず電流でんりゅうの作用さようで回転かいてんし、制動磁石せいどうじしゃくで速度制御そくどせいぎょされる原理げんりなどには、この「レンツの法則ほうそく（電磁誘導作用でんじゆうどうさよう）」が応用おうようされています。またコイル自身じしんの電流変化でんりゅうへんかで起電力きでんりょくが生しょうじる現象げんしょうを自己誘導じこゆうどう（インダクタンス L［H］）といいます。

Nguyên lý đĩa nhôm của công tơ điện kiểu cảm ứng quay dưới tác dụng của từ trường dịch chuyển và dòng điện xoáy, đồng thời được khống chế tốc độ bằng nam châm hãm chính là ứng dụng của "Định luật Lenz (tác dụng cảm ứng điện từ)". Ngoài ra hiện tượng sinh ra sức điện động do sự biến thiên dòng điện của chính cuộn dây gọi là tự cảm (điện cảm L (H)).

Điểm cần nhớ

「フレミングの左手ひだりての法則ほうそく（電動機でんどうき）」では、中指なかゆびが電流でんりゅう、人差ひとさし指ゆびが磁界じかい、親指おやゆびが電磁力でんじりょく（力ちから）の向むきを示しめす
Trong "Quy tắc bàn tay trái Fleming (động cơ điện)", ngón giữa chỉ chiều dòng điện, ngón trỏ chỉ chiều từ trường, ngón cái chỉ chiều lực điện từ
「フレミングの右手みぎての法則ほうそく（発電機はつでんき）」では、親指おやゆびが運動うんどう、人差ひとさし指ゆびが磁界じかい、中指なかゆびが誘導起電力ゆうどうきでんりょくの向むきを示しめす
Trong "Quy tắc bàn tay phải Fleming (máy phát điện)", ngón cái chỉ chiều chuyển động, ngón trỏ chỉ chiều từ trường, ngón giữa chỉ chiều sức điện động cảm ứng
電磁誘導でんじゆうどうにおいて「磁束じそくの変化へんかを妨さまたげる向むき」に誘導電流ゆうどうでんりゅうが流ながれる法則ほうそくを「レンツの法則ほうそく」といい、電力量計でんりょくりょうけいの円板回転等えんばんかいてんとうに応用おうようされる
Trong cảm ứng điện từ, định luật dòng điện cảm ứng chạy theo "chiều chống lại sự biến thiên từ thông" gọi là "Định luật Lenz", được ứng dụng làm quay đĩa công tơ điện

Từ vựng	Nghĩa
アンペアの右みぎねじの法則ほうそく	Quy tắc đinh ốc phải Ampere
フレミングの左手ひだりての法則ほうそく（中指なかゆび＝電流でんりゅう・人差ひとさし指ゆび＝磁界じかい・親指おやゆび＝力ちから）	Quy tắc bàn tay trái Fleming (ngón giữa = dòng điện, ngón trỏ = từ trường, ngón cái = lực)
フレミングの右手みぎての法則ほうそく（誘導起電力ゆうどうきでんりょくの向むき）	Quy tắc bàn tay phải Fleming (chiều sức điện động cảm ứng)
ファラデーの電磁誘導でんじゆうどうとレンツの法則ほうそく	Cảm ứng điện từ Faraday và Định luật Lenz

単相交流回路たんそうこうりゅうかいろ（実効値じっこうち・位相差いそうさ・リアクタンス計算けいさん・インピーダンス）

Mạch điện xoay chiều một pha (Giá trị hiệu dụng, Độ lệch pha, Tính cảm kháng, Tổng trở)

サイン波交流はこうりゅうの大おおきさは通常つうじょう「実効値じっこうち」で表あらわされ、最大値さいだいち（波高値はこうち）Vm は実効値じっこうち V の「ルート2倍ばい（約やく1.41倍ばい）」（V ＝ Vm ÷ 1.41）となります。また1秒間びょうかんのサイクル数すうである周波数しゅうはすう f（Hz）と周期しゅうき T（s）には「f ＝ 1 ÷ T」の関係かんけいがあります。

Độ lớn của dòng điện xoay chiều hình sin thông thường được biểu thị bằng "giá trị hiệu dụng", và giá trị cực đại (biên độ) Vm bằng "căn 2 lần (khoảng 1.41 lần)" giá trị hiệu dụng V (V = Vm ÷ 1.41). Ngoài ra tần số f (Hz) là số chu kỳ trong 1 giây và chu kỳ T (s) có quan hệ "f = 1 ÷ T".

交流回路こうりゅうかいろにおける電圧でんあつと電流でんりゅうの位相差いそうさは、抵抗ていこう R のみの回路かいろでは「同相どうそう（位相差いそうさ 0°）」、コイル（インダクタンス L）のみの回路かいろでは「電流でんりゅうが電圧でんあつより 90°（π/2 rad）遅おくれる」、コンデンサ（静電容量せいでんようりょう C）のみの回路かいろでは「電流でんりゅうが電圧でんあつより 90°（π/2 rad）進すすむ」となります。

Độ lệch pha giữa điện áp và dòng điện trong mạch xoay chiều: ở mạch thuần điện trở R là "cùng pha (lệch pha 0°)", ở mạch thuần cuộn cảm (điện cảm L) là "dòng điện chậm pha (trễ pha) hơn điện áp 90° (π/2 rad)", và ở mạch thuần tụ điện (điện dung C) là "dòng điện nhanh pha (sớm pha) hơn điện áp 90° (π/2 rad)".

コイルの誘導性ゆうどうせいリアクタンス XL（Ω）は「XL ＝ 2 × π × f × L」で求もとまります。例たとえば L ＝ 5 H のコイルに 100V・50Hz を加くわえると「XL ＝ 2 × 3.14 × 50 × 5 ＝ 1570 Ω」となり、電流でんりゅうは「I ＝ 100 ÷ 1570 ＝約やく0.064 A」が流ながれます。

Cảm kháng XL (Ω) của cuộn dây được tính bằng "XL = 2 × π × f × L". Ví dụ khi đặt điện áp 100V - 50Hz vào cuộn dây có L = 5 H thì cảm kháng là "XL = 2 × 3.14 × 50 × 5 = 1570 Ω", và dòng điện chạy qua là "I = 100 ÷ 1570 = khoảng 0.064 A".

コンデンサの容量性ようりょうせいリアクタンスは「XC ＝ 1 ÷（2 × π × f × C）」です。R・L・C直列回路ちょくれつかいろではインピーダンス Z の2乗じょうが「Z² ＝ R² ＋（XL − XC）²」となり、XL ＝ XC のとき「直列共振ちょくれつきょうしん」が起おきてインピーダンスが最小さいしょう（Z ＝ R）になります。

Dung kháng của tụ điện là "XC = 1 ÷ (2 × π × f × C)". Trong mạch R-L-C mắc nối tiếp, bình phương tổng trở Z là "Z² = R² + (XL − XC)²", và khi XL = XC sẽ xảy ra "cộng hưởng nối tiếp" làm tổng trở đạt cực tiểu (Z = R).

単相交流回路たんそうこうりゅうかいろの皮相電力ひそうでんりょくは「S ＝ V × I［VA］」、有効電力ゆうこうでんりょく（消費電力しょうひでんりょく）は力率りきりつ cosφ（＝ R ÷ Z）を掛かけた「P ＝ V × I × cosφ［W］」、無効電力むこうでんりょくは「Q ＝ V × I × sinφ［var］」となります。

Công suất biểu kiến của mạch xoay chiều một pha là "S = V × I (VA)", công suất tác dụng (công suất tiêu thụ) nhân thêm hệ số công suất cosφ (= R ÷ Z) là "P = V × I × cosφ (W)", và công suất phản kháng là "Q = V × I × sinφ (var)".

Điểm cần nhớ

コイル（L）のみの交流回路こうりゅうかいろでは電流でんりゅうの位相いそうが電圧でんあつより「90°遅おくれ」、コンデンサ（C）のみの回路かいろでは「90°進すすむ」
Trong mạch xoay chiều thuần cuộn cảm (L), pha của dòng điện "trễ hơn điện áp 90°", còn trong mạch thuần tụ điện (C) thì "sớm hơn 90°"
誘導性ゆうどうせいリアクタンスは「XL ＝ 2 × π × f × L」であり、50Hz・100Vの電源でんげんに L ＝ 5H を接続せつぞくすると XL ＝ 1570Ω、I ＝約やく0.064A となる
Cảm kháng là "XL = 2 × π × f × L"; nối cuộn cảm L = 5H vào nguồn 50Hz - 100V sẽ cho XL = 1570Ω và dòng điện I = khoảng 0.064A
直列回路ちょくれつかいろのインピーダンスは「Z² ＝ R² ＋（XL − XC）²」、力率りきりつは「cosφ ＝ R ÷ Z」で表あらわされる
Tổng trở mạch nối tiếp là "Z² = R² + (XL − XC)²" và hệ số công suất được biểu thị bằng "cosφ = R ÷ Z"

Từ vựng	Nghĩa
実効値じっこうちと最大値さいだいち（Vm ＝ 1.41 × V）	Giá trị hiệu dụng và giá trị cực đại (Vm = 1.41 × V)
位相いそうの遅おくれ（コイル90°遅おくれ）と進すすみ（コンデンサ90°進すすみ）	Trễ pha (cuộn cảm trễ 90°) và sớm pha (tụ điện sớm 90°)
誘導性ゆうどうせいリアクタンス（XL ＝ 2 × π × f × L）	Cảm kháng (XL = 2 × π × f × L)
インピーダンス（Z）と力率りきりつ（cosφ）	Tổng trở (Z) và hệ số công suất (cosφ)

三相交流回路さんそうこうりゅうかいろ（Y結線けっせん・△結線けっせん）と三相電力さんそうでんりょくの計算けいさん・進相しんそうコンデンサ

Mạch xoay chiều ba pha (Đấu Y, Đấu △), Tính công suất ba pha và Tụ bù nâng cao hệ số công suất

対称三相交流たいしょうさんそうこうりゅうは、大おおきさと周波数しゅうはすうが等ひとしい3つの単相交流起電力たんそうこうりゅうきでんりょくが互たがいに「120°（2π/3 rad）」ずつ位相いそうがずれた交流こうりゅうです。結線方式けっせんほうしきには「スター（Y）結線けっせん」と「デルタ（△）結線けっせん」の2種類しゅるいがあります。

Điện xoay chiều ba pha đối xứng gồm 3 sức điện động xoay chiều một pha có cùng biên độ và tần số nhưng lệch pha nhau từng đôi một góc "120° (2π/3 rad)". Có 2 phương thức đấu dây là "đấu hình sao (Y)" và "đấu hình tam giác (△)".

「スター（Y）結線けっせん」では線電流せんでんりゅう Il ＝相電流そうでんりゅう Ip であり、線間電圧せんかんでんあつ Vl は相電圧そうでんあつ Vp の「ルート3倍ばい（約やく1.73倍ばい）」となります。一方いっぽう「デルタ（△）結線けっせん」では線間電圧せんかんでんあつ Vl ＝相電圧そうでんあつ Vp であり、線電流せんでんりゅう Il が相電流そうでんりゅう Ip の「ルート3倍ばい（約やく1.73倍ばい）」となります。

Trong "đấu hình sao (Y)", dòng điện dây Il = dòng điện pha Ip, và điện áp dây Vl bằng "căn 3 lần (khoảng 1.73 lần)" điện áp pha Vp. Ngược lại trong "đấu hình tam giác (△)", điện áp dây Vl = điện áp pha Vp, và dòng điện dây Il bằng "căn 3 lần (khoảng 1.73 lần)" dòng điện pha Ip.

三相交流回路さんそうこうりゅうかいろの消費電力しょうひでんりょく（有効電力ゆうこうでんりょく）P（W）は、Y結線けっせん・△結線けっせんのどちらでも、線間電圧せんかんでんあつ E（または V）、線電流せんでんりゅう I、力率りきりつ cosφ を用もちいて「P ＝ルート3 × E × I × cosφ（約やく 1.73 × E × I × cosφ）［W］」の公式こうしきで求もとめられます。

Công suất tiêu thụ (công suất tác dụng) P (W) của mạch xoay chiều ba pha, dù đấu Y hay đấu △, đều được tính theo điện áp dây E (hoặc V), dòng điện dây I và hệ số công suất cosφ bằng công thức "P = căn 3 × E × I × cosφ (khoảng 1.73 × E × I × cosφ) (W)".

なお相電圧そうでんあつ Ep と相電流そうでんりゅう Ip を用もちいる場合ばあいは1相分そうぶんの電力でんりょくの3倍ばいとなるため「P ＝ 3 × Ep × Ip × cosφ」となります（線間電圧せんかんでんあつと線電流せんでんりゅうの式しきの係数けいすうを3や1/3とする選択肢せんたくしは誤あやまりです）。

Lưu ý khi dùng điện áp pha Ep và dòng điện pha Ip thì bằng 3 lần công suất một pha nên "P = 3 × Ep × Ip × cosφ" (các phương án ghi hệ số trong công thức theo điện áp dây và dòng điện dây là 3 hoặc 1/3 đều là sai).

誘導電動機等ゆうどうでんどうきとうの負荷ふかは遅おくれ力率りきりつであるため、盤内ばんないに負荷ふかと並列へいれつに「電力用でんりょくようコンデンサ（進相しんそうコンデンサ SC）」を接続せつぞくし、進すすみ無効電流むこうでんりゅうで遅おくれ無効電流むこうでんりゅうを打うち消けして「力率りきりつ（cosφ）を改善かいぜん」し、線路損失せんろそんしつを低減ていげんします。また高調波対策こうちょうはたいさくとしてコンデンサと直列ちょくれつに「直列ちょくれつリアクトル（SR）」を接続せつぞくします。

Vì phụ tải động cơ không đồng bộ có hệ số công suất trễ, người ta mắc "tụ điện công suất (tụ bù tiến pha SC)" song song với tải trong tủ để dòng phản kháng sớm pha triệt tiêu dòng phản kháng trễ pha, giúp "cải thiện hệ số công suất (cosφ)" và giảm tổn hao đường dây. Ngoài ra để chống sóng hài, người ta mắc nối tiếp "cuộn kháng nối tiếp (SR)" với tụ bù.

Mạch xoay chiều ba pha (Đấu Y, Đấu △), Tính công suất ba pha và Tụ bù nâng cao hệ số công suất

Điểm cần nhớ

Y結線けっせんでは「線間電圧せんかんでんあつ＝ルート3 × 相電圧そうでんあつ」、△結線けっせんでは「線電流せんでんりゅう＝ルート3 × 相電流そうでんりゅう」となる（ルート3は約やく1.73）
Khi đấu Y thì "điện áp dây = căn 3 × điện áp pha", khi đấu △ thì "dòng điện dây = căn 3 × dòng điện pha" (căn 3 xấp xỉ 1.73)
三相交流さんそうこうりゅうの消費電力しょうひでんりょくは、線間電圧せんかんでんあつ E・線電流せんでんりゅう I・力率りきりつ cosφ を用もちいて「P ＝ルート3 × E × I × cosφ［W］」で求もとめる
Công suất tiêu thụ xoay chiều ba pha tính theo điện áp dây E, dòng điện dây I và hệ số công suất cosφ bằng "P = căn 3 × E × I × cosφ (W)"
誘導電動機等ゆうどうでんどうきとうによる回路かいろの「遅おくれ力率りきりつ」を改善かいぜんするためには、負荷ふかと並列へいれつに「電力用でんりょくようコンデンサ（進相しんそうコンデンサ）」を接続せつぞくする
Để cải thiện "hệ số công suất trễ" của mạch do động cơ không đồng bộ gây ra, ta mắc "tụ điện công suất (tụ bù tiến pha)" song song với phụ tải

Từ vựng	Nghĩa
スター（Y）結線けっせんとデルタ（△）結線けっせん	Đấu hình sao (Y) và đấu hình tam giác (△)
線間電圧せんかんでんあつ・相電圧そうでんあつと線電流せんでんりゅう・相電流そうでんりゅう	Điện áp dây - điện áp pha và dòng điện dây - dòng điện pha
三相消費電力さんそうしょうひでんりょく（P ＝ 1.73 × E × I × cosφ）	Công suất tiêu thụ ba pha (P = 1.73 × E × I × cosφ)
電力用でんりょくようコンデンサ（進相しんそうコンデンサ）と力率改善りきりつかいぜん	Tụ điện công suất (tụ bù tiến pha) và cải thiện hệ số công suất

半導体素子はんどうたいそし（p形がた・n形がた・ダイオードのA/K極性きょくせい・トランジスタ・サイリスタ）

Linh kiện bán dẫn (Loại p, Loại n, Cực tính A/K của Diode, Transistor, Thyristor)

シリコン（Si）やゲルマニウム（Ge）などの真性半導体しんせいはんどうたいに微量びりょうの不純物ふじゅんぶつを加くわえたもののうち、正せいの電荷でんかを持もつ「正孔せいこう（ホール）」を多数たすうキャリアとするものを「p形半導体がたはんどうたい」、負ふの電荷でんかを持もつ「電子でんし（自由電子じゆうでんし）」を多数たすうキャリアとするものを「n形半導体がたはんどうたい」といいます。

Trong các chất bán dẫn pha tạp thêm một lượng nhỏ tạp chất vào chất bán dẫn tinh khiết như silic (Si) hoặc germani (Ge), chất có hạt tải điện đa số là "lỗ trống (hole)" mang điện tích dương gọi là "bán dẫn loại p", còn chất có hạt tải điện đa số là "điện tử (electron tự do)" mang điện tích âm gọi là "bán dẫn loại n".

p形半導体がたはんどうたいとn形半導体がたはんどうたいを接合せつごうした「ダイオード（pn接合せつごうダイオード）」では、p形側がたがわの端子たんしを「アノード（A：陽極ようきょく）」、n形側がたがわの端子たんしを「カソード（K：陰極いんきょく）」といい、図記号ずきごうでは三角形さんかっけいの底辺側ていへんがわがアノード（A・p形がた）、先端せんたんの棒線側ぼうせんがわがカソード（K・n形がた）です。

Ở "diode (diode tiếp giáp pn)" ghép giữa bán dẫn loại p và bán dẫn loại n, cực phía bán dẫn loại p gọi là "Anode (A: cực dương)", cực phía bán dẫn loại n gọi là "Cathode (K: cực âm)"; trên ký hiệu bản vẽ, phía cạnh đáy hình tam giác là Anode (A, loại p), còn phía vạch ngang ở đỉnh nhọn là Cathode (K, loại n).

ダイオードは「アノード（A）からカソード（K）の向むき（順方向じゅんほうこう）」にのみ電流でんりゅうを流ながす整流作用せいりゅうさようを持もちます。直流ちょくりゅうリレー回路かいろにダイオードを直列ちょくれつに入いれる際さい、カソードを電源でんげんプラス側がわへ逆方向ぎゃくほうこうにつなぐと電流でんりゅうが流ながれず動作どうさしません。なおサージ吸収用きゅうしゅうようダイオードはコイルと並列へいれつに逆向ぎゃくむきに接続せつぞくします。

Diode có tác dụng chỉnh lưu chỉ cho dòng điện đi theo "chiều từ Anode (A) sang Cathode (K) (chiều thuận)". Khi mắc nối tiếp diode vào mạch rơ-le một chiều, nếu quay Cathode về phía cực dương nguồn (ngược chiều) thì dòng điện bị chặn làm rơ-le không tác động. Lưu ý diode hấp thụ xung (flywheel) được mắc song song ngược chiều với cuộn dây.

3端子たんしの「トランジスタ（pnp形がた・npn形がた）」はベース（B）・エミッタ（E）・コレクタ（C）を持もち、ベース電流でんりゅうでコレクタ電流でんりゅうを制御せいぎょして増幅ぞうふくやスイッチングを行おこないます。また「サイリスタ（SCR）」はゲート（G）に点弧てんこパルスを与あたえるとアノード・カソード間かんが導通どうつうしてON状態じょうたいを保たもちます。

"Transistor (loại pnp và npn)" 3 cực gồm Base (B), Emitter (E) và Collector (C), dùng dòng Base điều khiển dòng Collector để khuếch đại hoặc đóng cắt (switching). Ngoài ra "Thyristor (SCR)" khi được cấp xung kích vào cực Gate (G) sẽ dẫn thông giữa Anode và Cathode và duy trì trạng thái ON.

その他ほか、逆方向ぎゃくほうこうの定電圧特性ていでんあつとくせいを利用りようする「ツェナーダイオード（定電圧ていでんあつダイオード）」、順方向電流じゅんほうこうでんりゅうで発光はっこうする「発光はっこうダイオード（LED）」、発光素子はっこうそしと受光素子じゅこうそしを組くみ合あわせて入出力間にゅうしゅつりょくかんを電気的でんきてきに絶縁ぜつえんして信号伝達しんごうでんたつする「フォトカプラ（PLCの入出力回路等にゅうしゅつりょくかいろとうに使用しよう）」、インバータで用もちいる「IGBT」があります。

Ngoài ra còn có "diode Zener (diode ổn áp)" tận dụng đặc tính ổn áp chiều ngược, "diode phát quang (LED)" phát sáng khi có dòng thuận, "photocoupler" kết hợp phần tử phát sáng và thu sáng để cách ly điện giữa đầu vào và đầu ra (dùng trong mạch vào/ra PLC), và "IGBT" dùng trong biến tần.

Điểm cần nhớ

ダイオードは「p形半導体側がたはんどうたいがわがアノード（A）、n形半導体側がたはんどうたいがわがカソード（K）」であり、アノードからカソードへの順方向じゅんほうこうにのみ電流でんりゅうが流ながれる
Ở diode, "phía bán dẫn loại p là Anode (A), phía bán dẫn loại n là Cathode (K)", và dòng điện chỉ chạy theo chiều thuận từ Anode sang Cathode
直流回路ちょくりゅうかいろでダイオードを逆方向ぎゃくほうこう（カソードをプラス側がわ）に直列接続ちょくれつせつぞくすると電流でんりゅうが流ながれず、電磁継電器でんじけいでんきのコイルは動作どうさしない
Trong mạch một chiều, nếu mắc nối tiếp diode theo chiều ngược (Cathode nối vào cực dương) thì dòng điện không chạy qua được và cuộn dây rơ-le điện từ không tác động
トランジスタはベース（B）・エミッタ（E）・コレクタ（C）の3端子たんしで増幅ぞうふく・スイッチングを行おこない、フォトカプラは光ひかりで入出力間にゅうしゅつりょくかんを絶縁伝送ぜつえんでんそうする
Transistor dùng 3 cực Base (B), Emitter (E), Collector (C) để khuếch đại và đóng cắt; photocoupler truyền tín hiệu cách ly giữa đầu vào và đầu ra bằng ánh sáng

Từ vựng	Nghĩa
p形半導体がたはんどうたい（正孔せいこう）とn形半導体がたはんどうたい（電子でんし）	Bán dẫn loại p (lỗ trống) và bán dẫn loại n (điện tử)
ダイオードのアノード（A：p形がた）とカソード（K：n形がた）	Anode (A: loại p) và Cathode (K: loại n) của diode
トランジスタ（B・E・C）とサイリスタ（A・K・G）	Transistor (B, E, C) và Thyristor (A, K, G)
フォトカプラ・ツェナーダイオード・LED	Photocoupler, diode Zener và LED

論理回路ろんりかいろ（AND・OR・NOT・XOR）とフィードバック制御せいぎょ・PLC・センサ

Mạch logic (AND, OR, NOT, XOR), Điều khiển phản hồi (Feedback), PLC và Cảm biến

ディジタル回路かいろの「基本論理回路きほんろんりかいろ」には、すべての入力にゅうりょくが1のときだけ出力しゅつりょくが1になる「論理積回路ろんりせきかいろ（AND：Y ＝ A・B）」、いずれか1つでも入力にゅうりょくが1なら出力しゅつりょくが1になる「論理和回路ろんりわかいろ（OR：Y ＝ A ＋ B）」、入力にゅうりょくを反転はんてんする「否定回路ひていかいろ（NOT）」、およびそれらを否定ひていした「NAND回路かいろ」「NOR回路かいろ」があります。

"Mạch logic cơ bản" của mạch số gồm: "mạch AND (tích logic: Y = A·B)" chỉ xuất 1 khi tất cả đầu vào bằng 1, "mạch OR (tổng logic: Y = A + B)" xuất 1 khi có ít nhất 1 đầu vào bằng 1, "mạch NOT (đảo)" đảo ngược tín hiệu vào, cùng với "mạch NAND" và "mạch NOR" là phủ định của chúng.

また2つの入力にゅうりょく A・B の値あたいが「異ことなるとき（一方いっぽうが1で他方たほうが0のとき）だけ出力しゅつりょく Y が 1」になり、両方りょうほうが0または両方りょうほうが1のときは出力しゅつりょくが0になる回路かいろを「排他的論理和回路はいたてきろんりわかいろ（XOR：エクスクルーシブオア）」といい、論理式ろんりしきでは「Y ＝ A・Bバー＋ Aバー・B」と表あらわされます。

Ngoài ra mạch "chỉ xuất Y = 1 khi hai đầu vào A và B có giá trị khác nhau (một bên bằng 1 và bên kia bằng 0)", còn khi cả hai cùng bằng 0 hoặc cùng bằng 1 thì xuất 0 được gọi là "mạch OR loại trừ (XOR: Exclusive OR)", biểu thị bằng phương trình logic "Y = A·B đảo + A đảo·B".

自動制御じどうせいぎょは、あらかじめ定さだめられた順序じゅんじょや条件じょうけんに従したがって制御せいぎょを進すすめる「シーケンス制御せいぎょ」と、制御対象せいぎょたいしょうの出力しゅつりょく（制御量せいぎょりょう）を検出けんしゅつして入力側にゅうりょくがわへ戻もどし、「目標値もくひょうちと比較ひかくして一致いっちさせるように訂正動作ていせいどうさを行おこなうフィードバック制御せいぎょ」に大別たいべつされます。

Điều khiển tự động được chia thành "điều khiển tuần tự (sequence control)" tiến hành điều khiển theo trình tự hoặc điều kiện định sẵn, và "điều khiển phản hồi (feedback control)" phát hiện đầu ra (đại lượng điều khiển) đưa ngược về đầu vào để "so sánh với giá trị mục tiêu và thực hiện thao tác hiệu chỉnh sao cho trùng khớp".

制御盤せいぎょばんの頭脳ずのうとして用もちいられる「PLC（プログラマブルコントローラ）」は、CPU・メモリ・入力にゅうりょくユニット・出力にゅうりょくユニットで構成こうせいされ、プログラムを先頭せんとうから末尾まつびまで繰くり返かえし走査そうさ（スキャン）して処理しょりします。出力しゅつりょくユニットには交直両用こうちょくりょうようの「リレー出力しゅつりょく」、直流高速用ちょくりゅうこうそくようの「トランジスタ出力しゅつりょく」、交流用こうりゅうようの「トライアック出力しゅつりょく」があります。

"PLC (bộ điều khiển khả trình)" dùng làm bộ não của tủ điều khiển gồm CPU, bộ nhớ, mô-đun đầu vào và mô-đun đầu ra, xử lý bằng cách quét (scan) lặp đi lặp lại chương trình từ đầu đến cuối. Mô-đun đầu ra có "đầu ra rơ-le" dùng cho cả AC/DC, "đầu ra transistor" cho DC tốc độ cao và "đầu ra triac" cho AC.

PLCや制御回路せいぎょかいろに接続せつぞくされる検出器けんしゅつき（センサ）には、接触式せっしょくしきの「リミットスイッチ」、非接触ひせっしょくで金属きんぞくや物体ぶったいを検出けんしゅつする「近接きんせつスイッチ（高周波発振形こうしゅうははっしんがた・静電容量形せいでんようりょうがた）」や「光電こうでんスイッチ（透過形とうかがた・反射形はんしゃがた）」、温度おんどを測はかる「熱電対ねつでんつい（ゼーベック効果こうか）」や「白金測温抵抗体はっきんそくおんていこうたい（Pt100）」があります。

Các cảm biến (sensor) kết nối với PLC và mạch điều khiển gồm: "công tắc hành trình (limit switch)" kiểu tiếp xúc, "cảm biến tiệm cận (kiểu dao động cao tần, kiểu điện dung)" và "cảm biến quang điện (kiểu thu phát, kiểu phản xạ)" phát hiện kim loại hoặc vật thể không tiếp xúc, cùng "cặp nhiệt điện (hiệu ứng Seebeck)" và "nhiệt điện trở bạch kim (Pt100)" đo nhiệt độ.

Mạch logic (AND, OR, NOT, XOR), Điều khiển phản hồi (Feedback), PLC và Cảm biến

Điểm cần nhớ

2入力にゅうりょく A・B が異ことなるときのみ出力しゅつりょくが1となる「排他的論理和はいたてきろんりわ（XOR）回路かいろ」の論理式ろんりしきは「Y ＝ A・Bバー＋ Aバー・B」である
Phương trình logic của "mạch OR loại trừ (XOR)" chỉ xuất 1 khi 2 đầu vào A và B khác nhau là "Y = A·B đảo + A đảo·B"
出力しゅつりょく（制御量せいぎょりょう）を検出けんしゅつして目標値もくひょうちと比較ひかくし、一致いっちさせるように自動調整じどうちょうせいする制御方式せいぎょほうしきを「フィードバック制御せいぎょ」という
Phương thức điều khiển phát hiện đầu ra (đại lượng điều khiển), so sánh với giá trị mục tiêu và tự động điều chỉnh cho khớp gọi là "điều khiển phản hồi (feedback control)"
PLCのプログラムは入力読込にゅうりょくよみこみ・演算実行えんざんじっこう・出力書換しゅつりょくかきかえを周期的しゅうきてきに繰くり返かえす「スキャン方式ほうしき」で動作どうさする
Chương trình PLC hoạt động theo "phương thức quét (scan)" lặp lại theo chu kỳ việc đọc đầu vào, thực thi tính toán và cập nhật đầu ra

Từ vựng	Nghĩa
基本論理回路きほんろんりかいろ（AND・OR・NOT・NAND・NOR）	Mạch logic cơ bản (AND, OR, NOT, NAND, NOR)
排他的論理和回路はいたてきろんりわかいろ（XOR：Y ＝ A・Bバー＋ Aバー・B）	Mạch OR loại trừ (XOR: Y = A·B đảo + A đảo·B)
シーケンス制御せいぎょとフィードバック制御せいぎょ（目標値もくひょうちとの比較ひかく）	Điều khiển tuần tự và điều khiển phản hồi (so sánh với giá trị mục tiêu)
PLC（プログラマブルコントローラ）と近接きんせつ・光電こうでんスイッチ	PLC (bộ điều khiển khả trình) và cảm biến tiệm cận, cảm biến quang

Lý thuyết mạch, điện tử & điều khiển

Luyện câu hỏi chương này trong app

Tài liệu tham khảo chính thức

中央職業能力開発協会（JAVADA）「技能検定電気機器組立て 2級学科試験基準（電気・磁気及び電気回路・電気計測・論理回路）」 — https://www.javada.or.jp/jigyou/gino/giken.html
日本産業規格「JIS C 1102 指示電気計器」「JIS C 0111 電気・電子技術図記号」 — https://www.jisc.go.jp/