VIENID Vào luyện thi

Trang chủ › Giáo trình › Chứng chỉ Lắp ráp thiết bị điện – Tủ điện 電気機器組立て (2級 lý thuyết)

Bản vẽ cơ khí, Ký hiệu bản vẽ điện, Số hiệu khí cụ điều khiển và Sơ đồ đấu nối tuần tự (Tiêu chuẩn JIS / JEM)

Chứng chỉ Lắp ráp thiết bị điện – Tủ điện 電気機器組立て (2級 lý thuyết) · 技能検定「電気機器組立て」2級 学科(配電盤・制御盤組立て) · Bài học do Tokutei Pass tự biên soạn dựa trên giáo trình chính thức; không sao chép nguyên văn.

Phép chiếu góc thứ ba, Các loại đường nét và Cách ghi kích thước trong bản vẽ cơ khí (JIS B 0001)

Trong bản vẽ cơ khí theo Tiêu chuẩn Công nghiệp Nhật Bản (JIS B 0001), về nguyên tắc người ta sử dụng "phép chiếu góc thứ ba". Trong phép chiếu góc thứ ba, lấy "hình chiếu đứng" biểu diễn mặt chính làm chuẩn, phía trên nó bố trí "hình chiếu bằng (nhìn từ trên xuống)", bên phải là "hình chiếu cạnh phải", bên trái là "hình chiếu cạnh trái" và phía dưới là "hình chiếu từ dưới lên".

Các loại đường nét dùng trong bản vẽ được quy định gồm: "đường bao thấy = nét liền đậm" chỉ hình dáng bên ngoài nhìn thấy được, "đường bao khuất = nét đứt" chỉ phần khuất không nhìn thấy, "đường tâm = nét chấm gạch mảnh" chỉ tâm đường tròn hoặc hình đối xứng, "đường tưởng tượng = nét hai chấm gạch mảnh" chỉ vị trí di chuyển của bộ phận chuyển động, và "nét liền mảnh" cho đường kích thước, đường dẫn.

Các ký hiệu đặt trước con số kích thước gồm: đường kính là "φ (maru)", bán kính là "R", cạnh hình vuông là "□ (kaku)", đường kính và bán kính mặt cầu là "Sφ, SR", chiều dày tấm là "t", và vát mép 45° là "C (ví dụ: C2 là vát 2mm × 45°)".

Theo quy tắc ghi kích thước JIS, "đường kích thước của góc" phải vẽ bằng "cung tròn" có tâm là giao điểm (đỉnh) của 2 cạnh tạo nên góc đó; ngoài ra khi góc ở tâm của cung hình quạt lớn thì đường gióng kích thước phải kẻ hướng tâm dạng tia phóng xạ (vẽ đường thẳng để chỉ góc hoặc kẻ các đường gióng song song là sai).

Ngoài ra trên đường kích thước chỉ bán kính R của cung tròn, chỉ vẽ mũi tên ở phía cung tròn và không vẽ mũi tên ở phía tâm. Khi có nhiều lỗ cùng kích thước thì ghi số lượng ở phía trước như "4−φ9 (4 lỗ đường kính 9mm)".

Điểm cần nhớ


  • Trong phép chiếu góc thứ ba, hình chiếu bằng đặt phía trên và hình chiếu cạnh phải đặt bên phải hình chiếu đứng; đường bao thấy vẽ nét liền đậm, đường khuất vẽ nét đứt, đường tâm vẽ nét chấm gạch mảnh

  • Ký hiệu phụ trợ kích thước: đường kính là "φ", bán kính là "R", cạnh hình vuông là "□", chiều dày tấm là "t", vát mép 45° là "C"

  • Đường kích thước góc vẽ bằng cung tròn lấy đỉnh làm tâm, còn đường kích thước bán kính R chỉ gắn mũi tên ở phía cung tròn
Từ vựngNghĩa
Phép chiếu góc thứ ba (hình chiếu đứng, hình chiếu bằng, hình chiếu cạnh phải)
Đường bao thấy (nét liền đậm), đường khuất (nét đứt), đường tâm (nét chấm gạch)
Ký hiệu phụ trợ kích thước (φ, R, □, t, C)
Cách ghi kích thước góc, cung tròn và bán kính theo JIS

Hệ thống lắp ghép (Lắp lỏng, Lắp trung gian, Lắp chặt), Dung sai hình dạng - vị trí và Độ nhám bề mặt

Quan hệ về mức độ chặt (hay lỏng) khi lắp ghép trục và lỗ với nhau gọi là "lắp ghép (hameai)", được JIS phân thành 3 loại dựa theo vị trí miền dung sai kích thước của lỗ và trục: "lắp lỏng", "lắp chặt" và "lắp trung gian".

"Lắp lỏng (clearance fit)" là kiểu lắp ghép có kích thước giới hạn nhỏ nhất của lỗ lớn hơn kích thước giới hạn lớn nhất của trục, nên khi lắp ráp luôn tạo ra "khe hở". Ngược lại, "lắp chặt (interference fit)" có trục luôn lớn hơn lỗ nên khi lắp ráp luôn tạo ra "độ dôi".

"Lắp trung gian (transition fit)" có miền dung sai của lỗ và trục chồng lấn lên nhau, nên tùy theo kích thước thực tế của lỗ và trục sau gia công mà "có trường hợp tạo ra khe hở và có trường hợp tạo ra độ dôi". Ngoài ra thông thường người ta dùng nhiều "lắp ghép theo hệ thống lỗ cơ bản" lấy miền dung sai lỗ (như H7) làm chuẩn và thay đổi kích thước trục.

"Dung sai hình dạng và vị trí (JIS B 0021)" chỉ định độ chính xác về hình dạng, hướng và vị trí của chi tiết gồm có "độ phẳng" chỉ mức độ phẳng của bề mặt, cùng "độ song song, độ vuông góc, độ đồng trục, dung sai vị trí" so với chuẩn gốc (datum).

"Tính chất bề mặt (độ nhám bề mặt: JIS B 0601)" biểu thị độ nhẵn của bề mặt gia công sử dụng độ nhám trung bình số học "Ra (đơn vị: μm)" và chiều cao nhấp nhô lớn nhất "Rz"; trị số càng nhỏ biểu thị bề mặt gia công càng nhẵn bóng.

Điểm cần nhớ


  • Lắp ghép gồm "lắp lỏng" luôn có khe hở, "lắp chặt" luôn có độ dôi, và "lắp trung gian" có thể tạo khe hở hoặc độ dôi tùy theo kích thước thực tế

  • Trong gia công cơ khí, "lắp ghép hệ thống lỗ cơ bản" giữ cố định miền dung sai lỗ (H) và thay đổi miền dung sai trục được sử dụng rộng rãi

  • Độ nhám bề mặt sử dụng "độ nhám trung bình số học (Ra)" và "chiều cao nhấp nhô lớn nhất (Rz)"
Từ vựngNghĩa
Lắp lỏng, lắp trung gian và lắp chặt
Lắp ghép hệ thống lỗ cơ bản và dung sai kích thước
Dung sai hình dạng - vị trí (độ phẳng, độ song song, độ vuông góc) và chuẩn datum
Độ nhám bề mặt (độ nhám trung bình số học Ra, chiều cao lớn nhất Rz)

Các loại sơ đồ đấu nối tủ phân phối và tủ điều khiển (Sơ đồ đơn tuyến, Sơ đồ triển khai, Sơ đồ đấu dây mặt sau)

Các bản vẽ dùng trong thiết kế, chế tạo và bảo trì tủ phân phối - tủ điều khiển ngoài "bản vẽ hình dáng ngoài (bản vẽ kết cấu)" chỉ kích thước bao và bố trí khí cụ còn có "sơ đồ đơn tuyến", "sơ đồ đấu nối triển khai" và "sơ đồ đấu nối mặt sau (sơ đồ đấu nối bên trong)" biểu thị quan hệ kết nối điện.

"Sơ đồ đơn tuyến (skeleton diagram)" là bản vẽ dùng "1 đường nét duy nhất (đơn tuyến)" để đại diện cho cả mạch nhiều pha như mạch 3 pha 3 dây, kết hợp ký hiệu bản vẽ điện với số hiệu khí cụ điều khiển và ký hiệu chữ nhằm biểu diễn cấu trúc tổng thể cùng quan hệ đấu nối của thiết bị mạch chính, đồng hồ đo và rơ-le bảo vệ chỉ trong một cái nhìn.

"Sơ đồ đấu nối triển khai (sơ đồ mạch tuần tự / sequence diagram)" không phụ thuộc vào vị trí lắp đặt thực tế hay hình dáng bên ngoài của thiết bị, mà tách riêng "cuộn dây tác động" và "các tiếp điểm" của công tắc tơ hay rơ-le theo từng chức năng, triển khai mạch sao cho dễ hiểu nhất dòng chảy của dòng điện và trình tự tác động điều khiển (sequence).

Trong sơ đồ đấu nối triển khai, về nguyên tắc các mạch được xếp theo thứ tự tác động từ thanh cái nguồn phía trên (hoặc bên trái) xuống dưới (hoặc sang phải), và tất cả tiếp điểm đều được vẽ ở "trạng thái không kích từ (trạng thái nghỉ / phục hồi) khi đã cắt nguồn và không có ngoại lực tác động".

"Sơ đồ đấu nối mặt sau (sơ đồ đấu nối bên trong / sơ đồ đi dây thực thể)" vẽ đúng theo vị trí bố trí thiết bị và cầu đấu thực tế khi nhìn tủ phân phối - điều khiển từ "mặt sau (mặt thao tác đi dây)", chỉ rõ trực tiếp cực đấu nào nối với cực đấu nào bằng dây điện nào để phục vụ sản xuất và đi dây.

Các loại sơ đồ đấu nối tủ phân phối và tủ điều khiển (Sơ đồ đơn tuyến, Sơ đồ triển khai, Sơ đồ đấu dây mặt sau)

Điểm cần nhớ


  • "Sơ đồ đơn tuyến" dùng ký hiệu bản vẽ và số hiệu khí cụ điều khiển để biểu diễn cấu trúc thiết bị và quan hệ đấu nối của toàn bộ mạch chính nhiều pha bằng một đường nét đơn

  • "Sơ đồ đấu nối triển khai (sơ đồ sequence)" tách riêng cuộn dây và tiếp điểm theo chức năng bất kể vị trí lắp đặt thực tế để dễ hiểu trình tự tác động điều khiển

  • "Sơ đồ đấu nối mặt sau" chỉ rõ kết nối dây điện theo đúng vị trí khí cụ và dãy cầu đấu thực tế nhìn từ mặt sau tủ, dùng cho công việc đi dây
Từ vựngNghĩa
Sơ đồ đơn tuyến (skeleton diagram - sơ đồ cấu trúc tổng thể)
Sơ đồ đấu nối triển khai (sơ đồ sequence - bố trí theo chức năng)
Sơ đồ đấu nối mặt sau (sơ đồ đấu nối bên trong - dùng cho công việc đi dây)
Bản vẽ hình dáng ngoài (bản vẽ kết cấu) và bản vẽ bố trí khí cụ

Ký hiệu bản vẽ điện (JIS C 0617): Tiếp điểm a, Tiếp điểm b, Công tắc thao tác và Tiếp điểm có trễ của Timer

Trong JIS C 0617 (Ký hiệu bản vẽ điện), tiếp điểm mở ở trạng thái bình thường khi chưa thao tác (trạng thái không kích từ) và đóng lại dẫn điện khi thao tác (tác động) được gọi là "tiếp điểm Make (tiếp điểm a: tiếp điểm thường mở NO)". Trên bản vẽ dọc, lá tiếp điểm động được vẽ ở "bên phải" tiếp điểm tĩnh, còn trên bản vẽ ngang thì vẽ ở "phía trên".

Ngược lại, tiếp điểm đóng ở trạng thái bình thường khi chưa thao tác và mở ra cắt mạch khi thao tác (tác động) được gọi là "tiếp điểm Break (tiếp điểm b: tiếp điểm thường đóng NC)". Trên bản vẽ dọc vẽ lá động ở "bên trái", bản vẽ ngang vẽ ở "phía dưới". Ngoài ra tiếp điểm chuyển mạch có cực chung gọi là "tiếp điểm c (tiếp điểm transfer)".

Trong ký hiệu chỉ phương pháp thao tác tiếp điểm, ký hiệu thao tác được vẽ ở cùng phía với chiều di chuyển của lá tiếp điểm động. Loại có đầu cần thao tác "hình chữ T (gạch ngang)" biểu thị "công tắc thao tác bằng tay" thông thường, loại có chụp "hình chữ U vuông" biểu thị "nút nhấn (pushbutton switch)", và hình mũi tên kéo ra biểu thị "công tắc giật dây (pull switch)".

Ngoài ra "công tắc hành trình (limit switch - công tắc phát hiện vị trí)" tác động nhờ vấu cam cơ khí được gắn dấu hình tam giác lên lá tiếp điểm, còn "công tắc nhiệt độ (thermal switch)" tác động theo nhiệt độ được gắn hình vuông hoặc ký hiệu nhiệt độ để phân biệt.

Ở "tiếp điểm có trễ (tiếp điểm định thời)" của rơ-le thời gian (timer), loại "tiếp điểm On-delay (tác động có trễ - phục hồi tức thời)" đóng/mở chậm sau một khoảng thời gian cài đặt kể từ khi cấp điện vào cuộn dây và trở về tức thời khi cắt điện được vẽ thêm dấu cung nửa đường tròn (dấu dù nhảy) phồng về phía chiều tác động (chiều tiếp điểm di chuyển).

Điểm cần nhớ


  • Tiếp điểm đóng lại khi tác động gọi là "tiếp điểm Make (tiếp điểm a)", còn tiếp điểm mở ra khi tác động gọi là "tiếp điểm Break (tiếp điểm b)"

  • Trong ký hiệu JIS, đầu đường thao tác hình chữ T chỉ "công tắc thao tác bằng tay" thông thường, còn hình chữ U vuông chỉ "nút nhấn"

  • Tiếp điểm On-delay (tác động có trễ - phục hồi tức thời) của timer được biểu diễn bằng ký hiệu nửa vòng tròn mở về phía chiều tiếp điểm tác động
Từ vựngNghĩa
Tiếp điểm Make (tiếp điểm a) và tiếp điểm Break (tiếp điểm b)
Ký hiệu bản vẽ của công tắc thao tác bằng tay và nút nhấn
Ký hiệu bản vẽ của công tắc hành trình (limit switch) và công tắc nhiệt độ
Tiếp điểm có trễ On-delay và tiếp điểm có trễ Off-delay

Số hiệu khí cụ điều khiển JEM (27, 49, 51, 52, 59, 72, 88) và Ký hiệu chữ (RSC, X, Y, W)

Tiêu chuẩn Hiệp hội Công nghiệp Điện cơ Nhật Bản (JEM 1090) quy định "số hiệu khí cụ cơ bản (số hiệu khí cụ điều khiển)" theo chức năng cho từng thiết bị trong tủ phân phối và tủ điều khiển. Nhóm điện áp gồm: "27 = Rơ-le kém áp xoay chiều (UVR)", "59 = Rơ-le quá áp xoay chiều (OVR)", "64 = Rơ-le quá áp chạm đất (OVGR)".

Nhóm dòng điện, nhiệt và đồng bộ được quy định gồm: "49 = Rơ-le nhiệt xoay chiều (thermal relay THR)", "51 = Rơ-le quá dòng xoay chiều (OCR)", "67 = Rơ-le quá dòng có hướng xoay chiều (rơ-le chạm đất có hướng DGR)", "25 = Thiết bị phát hiện đồng bộ hoặc đóng đồng bộ", "30 = Rơ-le chỉ thị (bộ báo sự cố)".

Nhóm thiết bị đóng cắt và máy cắt gồm: "52 = Máy cắt xoay chiều (CB)", "72 = Máy cắt một chiều (DCCB)", "42 = Máy cắt hoặc công tắc tơ làm việc", "43 = Công tắc chuyển mạch điều khiển bằng tay", "88 = Động cơ phụ hoặc công tắc tơ dùng cho động cơ", "89 = Cầu dao (dao cách ly DS)" (mô tả 72 là rơ-le quá dòng một chiều là sai).

Ngoài ra ký hiệu chữ JEM biểu thị phương thức điều khiển được quy định là: "AMC = Điều khiển tự động", "SQC = Điều khiển tuần tự (sequence)", "PMC = Điều khiển chương trình", "RSC = Điều khiển giám sát từ xa" (ghi RSC là điều khiển bám sát / follow-up control là lỗi sai rất hay ra thi).

Hơn nữa trong các ký hiệu chữ JEM chỉ khí cụ phụ trợ của máy cắt: "CC = Cuộn đóng", "TC = Cuộn cắt (cuộn trip)", "X = Rơ-le trung gian phụ trợ đóng", "Y = Rơ-le chống đóng lặp (chống giật cục / anti-pumping)", "W = Công tắc phụ (auxiliary switch)" (phương án ghi W là rơ-le cắt tự do là sai).

Điểm cần nhớ


  • Số hiệu khí cụ điều khiển JEM: "27 = Rơ-le kém áp xoay chiều, 49 = Rơ-le nhiệt, 51 = Rơ-le quá dòng xoay chiều, 52 = Máy cắt xoay chiều, 59 = Rơ-le quá áp xoay chiều"

  • Số hiệu "25" là thiết bị đóng đồng bộ (phát hiện đồng bộ), "72" là máy cắt một chiều; gọi 72 là rơ-le quá dòng một chiều là sai

  • Trong ký hiệu chữ JEM: "RSC = Điều khiển giám sát từ xa (không phải điều khiển bám)", "X = Rơ-le phụ trợ đóng, Y = Rơ-le chống đóng lặp (anti-pumping), W = Công tắc phụ"
Từ vựngNghĩa
Số hiệu khí cụ cơ bản (27: UVR, 51: OCR, 59: OVR)
Số hiệu khí cụ 25 (đóng đồng bộ), 52 (CB xoay chiều), 72 (CB một chiều)
Ký hiệu chữ phương thức điều khiển (AMC, SQC, PMC, RSC = điều khiển giám sát từ xa)
Ký hiệu phụ trợ máy cắt (X: phụ trợ đóng, Y: chống đóng lặp, W: công tắc phụ)

Mạch tuần tự cơ bản (Mạch AND, OR, Mạch tự giữ và Mạch ưu tiên dừng)

Trong các mạch cơ bản của điều khiển tuần tự, mạch đấu "nối tiếp" 2 tiếp điểm a sao cho chỉ khi nhấn đồng thời cả hai thì đèn hoặc rơ-le mới tác động là "mạch AND (tích logic)"; còn mạch đấu "song song" 2 tiếp điểm a sao cho chỉ cần nhấn một trong hai là tác động là "mạch OR (tổng logic)".

Nút nhấn khởi động kiểu tự phục hồi BS1 (tiếp điểm a) sẽ mở ra ngay khi buông ngón tay. Do đó mạch được thiết lập để tiếp tục duy trì trạng thái đóng của công tắc tơ MC ngay cả sau khi đã buông tay khỏi nút nhấn được gọi là "mạch tự giữ (self-holding circuit)".

Mạch tự giữ được tạo bằng cách đấu "song song" "tiếp điểm phụ thường mở (MC-a)" của chính công tắc tơ đó với nút nhấn khởi động BS1 (tiếp điểm a). Một khi cuộn dây MC được kích từ thì MC-a đóng lại, nên dù buông tay khỏi BS1 dòng điện vẫn tiếp tục đi qua MC-a để nuôi cuộn dây.

Để giải trừ tự giữ và dừng máy, ta đấu "nối tiếp" nút nhấn dừng BS2 (tiếp điểm b) và tiếp điểm thường đóng của rơ-le nhiệt bảo vệ quá tải (THR-b) với cụm song song tự giữ và cuộn dây.

Nhờ đó, trong trường hợp hy hữu cả nút chạy BS1 và nút dừng BS2 bị nhấn cùng lúc, hoặc khi rơ-le nhiệt THR tác động do quá tải, dòng điện vào cuộn dây luôn bị ngắt chắc chắn để dừng máy an toàn, tạo thành "mạch ưu tiên dừng (ưu tiên cắt)".

Mạch tuần tự cơ bản (Mạch AND, OR, Mạch tự giữ và Mạch ưu tiên dừng)

Điểm cần nhớ


  • Mạch tự giữ được cấu tạo bằng cách đấu "song song" "tiếp điểm phụ a" của chính công tắc tơ hoặc rơ-le với nút nhấn khởi động (tiếp điểm a)

  • Nút nhấn dừng (tiếp điểm b) và tiếp điểm b của rơ-le nhiệt được đấu "nối tiếp" với cuộn dây của mạch tự giữ

  • Bố trí nối tiếp tiếp điểm b dừng ở phía nguồn giúp tạo thành "mạch ưu tiên cắt (ưu tiên dừng)" luôn dừng về phía an toàn ngay cả khi nhấn chạy và dừng cùng lúc
Từ vựngNghĩa
Mạch AND (nối tiếp) và mạch OR (song song) bằng tiếp điểm
Mạch tự giữ (đấu song song tiếp điểm phụ a với tiếp điểm a khởi động)
Mạch ưu tiên dừng (ưu tiên cắt: đấu nối tiếp tiếp điểm b dừng)
Cắt bảo vệ quá tải bằng tiếp điểm b của rơ-le nhiệt (THR)

Mạch khóa chéo (Interlock) và Mạch động lực đảo chiều quay động cơ không đồng bộ ba pha

Trong vận hành quay thuận - quay ngược (vận hành đảo chiều) động cơ không đồng bộ ba pha, người ta dùng 2 công tắc tơ là công tắc tơ quay thuận MCF và công tắc tơ quay ngược MCR. Nếu MCF và MCR đóng đồng thời, các pha nguồn của mạch chính sẽ nối thông trực tiếp với nhau gây ra "sự cố ngắn mạch nguồn" dữ dội.

Vì vậy, trong mạch chính ba pha (R, S, T hoặc L1, L2, L3), việc đấu nối giữa MCF và MCR phải thực hiện theo quy tắc: "giữ nguyên 1 trong 3 dây (ví dụ: pha S ở giữa) nối thẳng vào cùng pha, và chỉ đổi chỗ 2 dây còn lại (ví dụ: pha R và pha T)".

Trong các câu hỏi sơ đồ mạch chính đảo chiều của đề thi, các hình vẽ như "đấu cả 3 dây giữ nguyên thứ tự pha (không đảo chiều được)", "đổi chỗ xoay vòng cả 3 pha (R→S, S→T, T→R: thứ tự pha không đổi nên không đảo chiều)" hoặc "đấu gây ngắn mạch giữa các pha" thường được đưa vào làm phương án sai.

Ngoài ra trong mạch điều khiển, mạch khóa giữ sao cho khi một bên đang tác động thì bên kia tuyệt đối không thể tác động được gọi là "mạch khóa chéo / liên động (interlock circuit - mạch chống đóng đồng thời)".

Trong khóa chéo điện, ta "mắc nối tiếp tiếp điểm phụ thường đóng của phía quay ngược (MCR-b) với cuộn dây quay thuận MCF, và mắc nối tiếp tiếp điểm phụ thường đóng của phía quay thuận (MCF-b) với cuộn dây quay ngược MCR" để chặn đóng chéo nhau, đồng thời kết hợp thêm khóa chéo nút nhấn hoặc khóa chéo cơ khí.

Điểm cần nhớ


  • Trong mạch chính đảo chiều động cơ không đồng bộ ba pha, giữa công tắc tơ thuận và ngược "chỉ đổi chỗ 2 trong 3 pha" khi đấu nối

  • Nếu đổi chỗ xoay vòng cả 3 dây (R→S→T→R) thì chiều từ trường quay không thay đổi và động cơ không đảo chiều

  • Để chống ngắn mạch do đóng đồng thời thuận và ngược, phải lập mạch khóa chéo (interlock) mắc nối tiếp "tiếp điểm phụ b" của phía đối diện vào mỗi cuộn dây
Từ vựngNghĩa
Mạch chính đảo chiều (mạch khả nghịch: đổi chỗ 2 trong 3 dây)
Mạch khóa chéo / liên động (interlock - chống đóng đồng thời)
Khóa chéo điện bằng tiếp điểm phụ b của công tắc tơ đối diện
Khóa chéo nút nhấn và khóa chéo cơ khí

Mạch định thời Timer (Chu trình khởi động Y-△), Biểu đồ thời gian và Sơ đồ thang PLC (Ladder)

Trong "mạch khởi động sao - tam giác (Y-△)" là mạch điển hình dùng rơ-le thời gian (timer TLR), khi nhấn nút khởi động thì công tắc tơ chính MCM, công tắc tơ sao MCY và timer TLR cùng ON đồng thời, giúp động cơ khởi động giảm áp ở đấu nối Y.

Khi hết thời gian cài đặt của timer, tiếp điểm thường đóng mở chậm của timer mở ra làm MCY OFF, đồng thời tiếp điểm thường mở đóng chậm đóng lại làm công tắc tơ tam giác MCD ON, chuyển sang vận hành bình thường ở đấu nối △. Khi đó giữa MCY và MCD cũng bắt buộc phải có mạch khóa chéo (interlock).

Bản vẽ biểu diễn trạng thái ON/OFF của từng thiết bị, tiếp điểm và đèn báo theo tiến trình thời gian (trục hoành) dưới dạng dải băng hoặc đồ thị đường gấp khúc gọi là "biểu đồ thời gian (time chart)", dùng để kiểm tra và thiết kế các thao tác lệch thời gian phức tạp.

Ngoài ra "sơ đồ bậc thang (ladder diagram)" được dùng phổ biến nhất làm ngôn ngữ lập trình PLC mô tả logic giữa hai đường nguồn dọc trái - phải bằng các ký hiệu rất giống sơ đồ triển khai. Các lệnh cơ bản gồm: tiếp điểm a đầu dòng "LD", tiếp điểm b đầu dòng "LDI", mắc nối tiếp "AND, ANI", mắc song song "OR, ORI" và cuộn dây đầu ra "OUT".

Khi đấu nút nhấn dừng khẩn cấp bên ngoài (tiếp điểm b vật lý) vào cực đầu vào PLC (ví dụ: X1), lúc bình thường đầu vào X1 luôn ON, nên trong sơ đồ ladder phải đưa "tiếp điểm a" của X1 vào nối tiếp để khi nhấn nút (hoặc khi đứt dây) tín hiệu sẽ OFF và dừng máy theo nguyên lý an toàn (fail-safe).

Điểm cần nhớ


  • Trong chu trình khởi động Y-△, tiếp điểm có trễ của timer tự động chuyển mạch từ công tắc tơ sao (MCY) sang tam giác (MCD), có khóa chéo giữa hai công tắc tơ

  • Bản vẽ biểu diễn trạng thái ON/OFF của thiết bị và tiếp điểm dọc theo trục thời gian gọi là "biểu đồ thời gian (time chart)"

  • Trong sơ đồ ladder của PLC, điều khiển tuần tự được viết bằng các lệnh như LD (bắt đầu bằng tiếp điểm a), AND (nối tiếp), OR (song song), OUT (đầu ra)
Từ vựngNghĩa
Mạch điều khiển tuần tự khởi động sao - tam giác (Y-△)
Biểu đồ thời gian (time chart - giản đồ thời gian tác động)
Sơ đồ bậc thang PLC (các lệnh LD, AND, OR, OUT)
Đầu vào tiếp điểm b bên ngoài và thiết kế an toàn (fail-safe)

Bản vẽ, ký hiệu điện & mạch trình tự

Luyện câu hỏi chương này trong app

Tài liệu tham khảo chính thức

Zalo