VIENID Mulai latihan

Beranda › Materi › Sertifikat Perakitan Peralatan Listrik – Panel 電気機器組立て (teori Kelas 2)

Material Listrik/Mesin, Metode Pemesinan, dan Pengendalian Mutu (Konduktor, Isolator, Alat Ukur, Mesin Perkakas, 7 Alat QC)

Sertifikat Perakitan Peralatan Listrik – Panel 電気機器組立て (teori Kelas 2) · 技能検定「電気機器組立て」2級 学科(配電盤・制御盤組立て) · Disusun oleh Tokutei Pass berdasarkan materi resmi; tidak disalin kata per kata.

Material Konduktif (Urutan Konduktivitas: Perak > Tembaga > Emas > Aluminium > Besi) dan Kabel Berisolasi (IV, KIV, HIV)

Pada suhu ruang, urutan logam yang paling mudah mengalirkan listrik (urutan konduktivitas tertinggi = resistivitas terkecil) adalah: "Perak (Ag) > Tembaga (Cu) > Emas (Au) > Aluminium (Al) > Besi (Fe)" (sebaliknya jika diurutkan dari yang terendah adalah "Besi < Aluminium < Emas < Tembaga < Perak").

Tembaga konduktif meliputi "tembaga keras (hard-drawn copper)" hasil penarikan dingin dengan kekuatan mekanis tinggi untuk busbar, dan "tembaga lunak (annealed copper, untuk kabel dan belitan)" yang dilunakkan melalui "anil / annealing (pemanasan lalu pendinginan lambat)" guna meningkatkan konduktivitas (tembaga lunak standar = 100%) dan kemudahan tekuk.

Perhatikan bahwa dalam pekerjaan penggulungan belitan (winding) koil peralatan listrik, jika tegangan tarik (gaya tarik) pada kawat tembaga terlalu kuat, kawat akan tertarik memanjang dan luas penampangnya mengecil sehingga "resistansi listrik belitan menjadi lebih besar (meningkat)" (pernyataan bahwa resistansi berkurang adalah salah).

Aluminium memiliki konduktivitas sekitar 61% dari tembaga, tetapi karena massa jenisnya (berat jenis sekitar 2.7) hanya sekitar 1/3 dari tembaga (sekitar 8.9) dan ringan, ia digunakan untuk saluran transmisi dan busbar arus besar. Selain itu, paduan tembaga "perunggu fosfor" dan "kuningan" digunakan untuk bilah kontak dan bahan pegas.

Untuk kabel pengawatan dalam panel: "IV" adalah kabel berisolasi vinil 600V (tahan panas 60℃), "KIV" adalah kabel berisolasi vinil peralatan listrik yang dipilin dari banyak kawat tembaga lunak halus (60℃), dan "HIV" adalah kabel berisolasi vinil jenis ke-2 (75℃). Dalam hal kelenturan (fleksibilitas), "KIV lebih unggul daripada IV", sehingga KIV banyak dipakai di dalam panel kontrol.

Poin penting


  • Urutan konduktivitas listrik terbesar pada suhu ruang adalah "Perak > Tembaga > Emas > Aluminium > Besi"

  • Kawat tembaga yang di-anil menjadi lunak dan mudah ditekuk, sedangkan tegangan tarik yang terlalu kuat saat menggulung kumparan membuat kawat mengecil dan meningkatkan resistansi listrik

  • Simbol kabel berisolasi vinil 600V adalah "IV", sedangkan "KIV (kabel berisolasi vinil peralatan listrik)" dari pilinan kawat halus memiliki kelenturan lebih unggul daripada IV
KosakataArti
Urutan konduktivitas listrik (Perak > Tembaga > Emas > Aluminium > Besi)
Annealing kawat tembaga lunak dan tegangan tarik penggulungan
Kabel berisolasi vinil 600V (IV) dan kabel berisolasi vinil tahan panas jenis 2 (HIV)
Kabel berisolasi vinil peralatan listrik (KIV: kelenturan tinggi)

Material Isolasi (Gas, Cair, Padat), Kelas Tahan Panas (Y, A, E, B, F, H), dan Material Magnetik

"Material isolasi" yang digunakan pada peralatan listrik meliputi isolator gas (udara, nitrogen, gas SF6, hidrogen), isolator cair (minyak mineral, minyak silikon), dan isolator padat (mika kupas, mika olahan, serat kaca, resin epoksi, resin fenol, resin PTFE / tetrafluoroetilena, vinil, polietilena, ebonit, porselen).

Dalam ujian teori, soal "manakah yang BUKAN material isolasi" sangat sering keluar, di mana "pelat baja listrik (pelat baja silikon)" yang merupakan material magnetik untuk inti besi serta "karbon" yang merupakan material konduktif untuk sikat arang dimunculkan sebagai pilihan pengecoh.

"Kelas tahan panas (thermal class)" isolasi peralatan listrik menurut JIS C 4003 diurutkan dari suhu maksimum yang diizinkan paling rendah ke tinggi sebagai berikut: "Y (90℃) → A (105℃) → E (120℃) → B (130℃) → F (155℃) → H (180℃) → N (200℃) → R (220℃)".

Terutama urutan 4 kelas sisi suhu rendah yaitu "Y (90℃), A (105℃), E (120℃), B (130℃)" sangatlah penting; soal ujian berulang kali menjebak dengan menukar posisi A dan B menjadi "meningkat sesuai urutan Y, B, E, A (salah)".

Selain itu, "pelat baja silikon (pelat baja listrik)" yang dipakai untuk inti besi (core) transformator dan motor adalah material magnetik yang menambahkan sedikit silikon pada besi guna meningkatkan permeabilitas magnetik dan menekan rugi histeresis, serta melaminasi pelat-pelat tipis berlapis isolasi permukaan guna mengurangi "rugi arus eddy".

Poin penting


  • Mika, resin epoksi, ebonit, dan resin PTFE adalah material isolasi, sedangkan "pelat baja listrik (baja silikon)" adalah material magnetik dan "karbon" adalah material konduktif

  • Kelas tahan panas isolasi dari suhu izin terendah ke tertinggi adalah "Y (90℃) → A (105℃) → E (120℃) → B (130℃) → F (155℃) → H (180℃)"

  • Pelat baja silikon (baja listrik) adalah material magnetik yang dilaminasi untuk mengurangi rugi histeresis dan rugi arus eddy (rugi besi) pada inti besi
KosakataArti
Material isolasi gas, cair, dan padat (mika, ebonit, dll.)
Kelas tahan panas (Y: 90℃, A: 105℃, E: 120℃, B: 130℃, F: 155℃, H: 180℃)
Pelat baja silikon (pelat baja listrik: material magnetik inti besi)
Pengurangan rugi histeresis dan rugi arus eddy

Material Baja (Kandungan Karbon, Simbol Material JIS) dan Perlakuan Panas (Quenching, Tempering, Annealing, Normalizing)

Sifat mekanis baja karbon berubah besar tergantung kandungan karbonnya (0.02% hingga sekitar 2%): semakin tinggi kandungan karbonnya maka "kekerasan" dan "kekuatan tarik" semakin besar, tetapi sebaliknya "perpanjangan (elongasi)" dan "ketangguhan (keuletan)" berkurang (pernyataan bahwa "sifat mekanis tidak berubah meskipun kandungan karbon berubah" adalah salah).

Simbol baja JIS utama meliputi "SS400" untuk baja canai struktur umum, "SPCC" untuk pelat baja canai dingin yang dipakai pada kotak panel kontrol, "S45C (kandungan karbon sekitar 0.45%)" untuk baja karbon struktur mesin, dan "SUS304 (18%Cr-8%Ni, non-magnetik)" untuk baja tahan karat austenitik.

"Perlakuan panas (heat treatment)" untuk memperbaiki sifat baja meliputi "quenching (sepuh kejut), tempering (pemujaan), annealing (pelunakan), dan normalizing (penormalan)" serta "pengerasan permukaan (karburasi, nitridasi, pengerasan induksi frekuensi tinggi)". Memanaskan baja ke suhu tinggi lalu mendinginkannya cepat di air atau minyak agar keras disebut "quenching".

Karena baja hasil quenching terlalu keras dan getas, proses memanaskannya kembali di bawah titik transformasi untuk "sedikit menurunkan kekerasan dan memberikan ketangguhan (keuletan)" disebut "tempering" (quenching dan tempering dilakukan berpasangan; pernyataan "melakukan tempering pada S45C membuatnya semakin keras" adalah salah).

Selain itu, memanaskan baja lalu mendinginkannya perlahan di dalam tungku untuk menghilangkan tegangan dalam dan "melunakkannya agar mudah dimesin" disebut "annealing", sedangkan memanaskan lalu mendinginkan alami di udara bebas untuk menghaluskan dan menyeragamkan struktur butir kristal disebut "normalizing".

Poin penting


  • Semakin tinggi kandungan karbon pada baja, kekerasan dan kekuatan tariknya meningkat sedangkan elongasi dan ketangguhannya menurun

  • Dalam perlakuan panas, "quenching" adalah pendinginan cepat untuk mengeraskan baja, sedangkan "tempering" menghilangkan kegetasan pasca-quenching untuk memberi ketangguhan

  • Pendinginan lambat di dalam tungku untuk melunakkan baja disebut "annealing", sedangkan pendinginan udara untuk menyeragamkan dan menghaluskan struktur disebut "normalizing"
KosakataArti
Kandungan karbon dan sifat mekanis baja karbon
Simbol material JIS (SS400, SPCC, S45C, SUS304)
Quenching (pengerasan) dan tempering (pemberian ketangguhan)
Annealing (pelunakan), normalizing, dan pengerasan permukaan

Elemen Mesin (Pitch dan Lead Ulir, Ring Plat), Perhitungan Putaran Roda Gigi, dan Transmisi Daya

Pada ulir sekrup, "jarak arah aksial antara puncak ulir yang bersebelahan" disebut "pitch (P)", sedangkan "jarak maju arah aksial saat ulir diputar 1 putaran penuh" disebut "lead (L)". Pada ulir tunggal biasa berlaku "lead = pitch", sedangkan pada ulir majemuk n-jalan berlaku "lead = n × pitch".

Saat memasang peralatan dengan "dudukan resin sintetis (plastik)" di dalam panel menggunakan sekrup, dipasang "ring plat (plain washer)" pada permukaan dudukan untuk menyebarkan tekanan agar gaya pengencangan tidak terpusat di satu titik yang dapat memecahkan atau merusak bagian resin. Untuk pencegah kendor digunakan "ring pegas (spring washer)" atau "mur ganda (double nut)".

Ketika 2 roda gigi saling bertautan, kecepatan putar N berbanding terbalik dengan jumlah gigi Z: "N2 = N1 × (Z1 ÷ Z2)". Misalnya saat roda gigi dengan jumlah gigi Z1 = 12 berputar pada "200 min⁻¹" bertautan dengan roda gigi Z2 = 48, maka kecepatan putar roda gigi yang digerakkan adalah "200 × 12 ÷ 48 = 50 min⁻¹".

Selain itu, "roda gigi heliks (miring)" memiliki alur gigi miring terhadap sumbu poros sehingga pertautannya lebih halus serta lebih rendah bising dan getaran dibanding roda gigi lurus. Bantalan (bearing) penumpu poros meliputi "bantalan radial" untuk beban tegak lurus poros dan "bantalan aksial (thrust bearing)" untuk beban searah sumbu poros.

Di antara elemen transmisi daya, komponen yang menghubungkan 2 poros secara permanen disebut "kopling tetap (shaft coupling)", komponen yang dapat menyambung/memutus transmisi daya saat sedang berputar disebut "kopling gesek/cakar (clutch)", dan mekanisme batang penghubung yang mengubah gerak putar menjadi gerak bolak-balik atau ayun disebut "mekanisme link (atau cam)".

Poin penting


  • Jarak antar puncak ulir bersebelahan disebut "pitch", jarak maju dalam 1 putaran disebut "lead", dan pemasangan komponen beralas resin wajib memakai "ring plat" agar tidak pecah

  • Ketika roda gigi 12 gigi yang berputar 200 min⁻¹ bertautan dengan roda gigi 48 gigi, kecepatan putar sisi 48 gigi adalah "200 × 12 ÷ 48 = 50 min⁻¹"

  • Perangkat penyambung/pemutus transmisi daya poros saat beroperasi disebut "clutch", dan mekanisme pengubah gerak putar menjadi bolak-balik/ayun disebut "mekanisme link / cam"
KosakataArti
Pitch ulir (jarak puncak ulir) dan lead (jarak maju 1 putaran)
Ring plat (pencegah pecahnya dudukan resin) dan ring pegas
Rasio jumlah gigi roda gigi dan perhitungan kecepatan putar
Shaft coupling, clutch, mekanisme link, dan bantalan radial

Alat Ukur Kerja Bangku (Fungsi Bagian Jangka Sorong dan Cara Membaca Skala Mikrometer Luar)

"Jangka sorong / vernier caliper (bacaan terkecil 0.05mm, dll.)" dapat melakukan 4 jenis pengukuran dengan satu alat: diameter luar diukur dengan "rahang luar", diameter dalam lubang dengan "rahang dalam" di bagian atas, serta kedalaman alur atau lubang dengan "batang ukur kedalaman (depth bar)" di ujung ekor skala utama (pernyataan "mengukur diameter dalam lubang dengan depth bar" adalah salah).

"Mikrometer luar (outside micrometer)" untuk mengukur presisi tebal pelat atau diameter luar batang bulat dalam satuan "0.01 mm" memiliki pitch ulir dalam sebesar "0.5 mm", sehingga memutar tabung putar (thimble) 1 putaran penuh akan memajukan permukaan ukur (spindle) sebesar "0.5 mm".

Pada keliling thimble terukir 50 bagian skala sama besar, di mana 1 skala menyatakan "0.5 ÷ 50 = 0.01 mm". Saat membaca hasil ukur, baca "satuan 1 mm" di atas garis acuan tabung tetap (sleeve) dan "satuan 0.5 mm" pada skala bantu di bawahnya, lalu tambahkan "satuan 0.01 mm" pada thimble.

Misalnya, ketika skala atas sleeve melewati 7 mm, garis 0.5 mm di skala bawah telah terlihat (7.5 mm), dan skala thimble "15 (= 0.15 mm)" segaris dengan garis acuan, maka nilai ukurnya adalah "7.5 + 0.15 = 7.65 mm" (hati-hati jangan sampai melewatkan skala 0.5 mm).

Saat mengukur dengan mikrometer, putar "ratchet stop" di bagian ujung hingga berbunyi klik bebas agar gaya ukur tetap konstan. Alat ukur lainnya meliputi "dial gauge" untuk kerataan bidang atau kebalingan poros, "height gauge" untuk mengukur tinggi dan menggores di atas meja rata, serta "feeler (thickness) gauge" untuk mengukur celah.

Alat Ukur Kerja Bangku (Fungsi Bagian Jangka Sorong dan Cara Membaca Skala Mikrometer Luar)

Poin penting


  • "Depth bar" pada jangka sorong digunakan untuk mengukur kedalaman, sedangkan pengukuran diameter dalam lubang menggunakan "rahang dalam"

  • Mikrometer luar (bacaan terkecil 0.01mm) dibaca dengan menjumlahkan "skala 1mm + skala 0.5mm" pada sleeve dan "skala 0.01mm" pada thimble

  • Saat mengukur dengan mikrometer, gunakan "ratchet stop" saat menyentuhkan spindle agar gaya ukur selalu konstan
KosakataArti
Jangka sorong (rahang luar, rahang dalam, depth bar)
Mikrometer luar (bacaan terkecil 0.01mm, ratchet stop)
Cara membaca sleeve (skala 0.5mm) dan thimble (skala 0.01mm)
Dial gauge, height gauge, dan feeler (thickness) gauge

Penandaan (Layout), Kerja Bangku, Mesin Perkakas (Bubut, Bor Meja), Perhitungan Tegangan, dan Efek Takikan

Pada "pekerjaan penandaan (scribing)" sebelum pemesinan, untuk membuat titik-titik kecil di sepanjang garis gores agar tetap terlihat digunakan "penitik garis (prick punch)" bersudut ujung 30°–60°, sedangkan untuk membuat cekungan di pusat lubang bor agar mata bor tidak meleset digunakan "penitik pusat (center punch)" bersudut ujung 90°.

Pada "pekerjaan pengetapan (tapping)" untuk membuat ulir dalam, bor terlebih dahulu "lubang awal tap" yang lebih kecil sebesar nilai pitch dari diameter luar ulir (contoh: φ5.0mm untuk M6×1.0), lalu putar gagang tap dengan tegak lurus. Di antara mesin perkakas, mesin yang memutar benda kerja dan mengumpankan pahat potong (bite) untuk membubut bentuk silinder disebut "mesin bubut (lathe)".

Sebaliknya, mesin yang memutar mata bor atau reamer untuk melubangi benda kerja adalah "mesin bor meja (drilling machine)", dan mesin yang memutar pisau potong bermata banyak untuk menyayat bidang datar atau alur adalah "mesin frais (milling machine)". Dalam pemotongan logam, memperbesar kedalaman potong atau pemakanan sehingga "luas penampang sayatan membesar akan membuat gaya tahanan potong semakin besar".

Gaya dalam per satuan luas penampang disebut "tegangan (stress) = beban W ÷ luas A", dan dalam batas elastis tegangan berbanding lurus dengan regangan. Saat menahan beban tarik 1000N dengan batang bulat bertegangan izin 20N/mm², luas penampang yang diperlukan adalah "1000 ÷ 20 = 50mm²", dan dari luas lingkaran "0.785 × d² ≥ 50" diperoleh diameter d "sekitar 8mm".

Selain itu, bila pada batang bulat atau pelat terdapat "takikan (alur atau undakan)", tegangan akan terpusat di dasar takikan sehingga mudah patah (efek takikan). Untuk takikan dengan kedalaman sama, "takikan berbentuk busur lingkaran halus dengan jari-jari dasar (R) besar" menghasilkan konsentrasi tegangan paling kecil dan paling kuat dibanding takikan bentuk V tajam atau siku.

Penandaan (Layout), Kerja Bangku, Mesin Perkakas (Bubut, Bor Meja), Perhitungan Tegangan, dan Efek Takikan

Poin penting


  • Untuk titik konfirmasi garis gores gunakan "prick punch", untuk pusat pengeboran gunakan "center punch", dan mesin perkakas yang memutar benda kerja lalu menyayat dengan pahat bubut disebut "mesin bubut"

  • Untuk beban tarik 1000N dan tegangan izin 20N/mm², luas penampang yang dibutuhkan adalah "1000 ÷ 20 = 50mm²", menghasilkan diameter batang bulat "sekitar 8mm"

  • Pada komponen bertakik, "takikan busur lingkaran dengan jari-jari dasar (R) besar" memiliki konsentrasi tegangan lebih kecil dan lebih tahan patah dibanding sudut tajam
KosakataArti
Prick punch, center punch, dan tap tangan (hand tap)
Mesin bubut (benda kerja berputar), mesin bor meja, dan mesin frais
Perhitungan tegangan tarik (tegangan = beban ÷ luas penampang) dan Hukum Hooke
Konsentrasi tegangan akibat takikan dan efek jari-jari lengkung (R)

Penyolderan (Peran Fluks dan Ciri Solder Bebas Timbal), Pengerjaan Pelat, dan Pengelasan

Peran utama "fluks (berbasis gondorukem / rosin)" yang dipakai dalam "penyolderan" kabel listrik dan papan elektronik adalah saat dipanaskan "menghilangkan lapisan oksida (karat atau kotoran) pada permukaan logam secara kimiawi, mencegah oksidasi ulang, dan menurunkan tegangan permukaan timah cair guna meningkatkan daya basah (wettability)".

Untuk pengawatan peralatan listrik wajib digunakan "fluks berbasis rosin (timah solder berisi rosin)" yang tidak korosif; fluks korosif seperti seng klorida atau asam klorida (untuk pelat logam) dilarang keras digunakan karena di kemudian hari akan menimbulkan korosi putus kawat atau menurunkan isolasi.

Dalam beberapa tahun terakhir, demi pelestarian lingkungan (pembatasan timbal oleh aturan RoHS, dll.), "solder bebas timbal (lead-free solder)" yang terdiri dari timah-perak-tembaga (Sn-Ag-Cu) telah menjadi standar.

Dibandingkan solder eutektik timah-timbal konvensional (titik leleh sekitar 183℃), solder bebas timbal memiliki ciri: "titik leleh lebih tinggi yaitu sekitar 217–220℃", "daya basah (kemudahan menyebar) timah sedikit lebih rendah", dan "kilap permukaan setelah dingin lebih sedikit (cenderung agak kusam atau timbul rongga susut)".

Selain itu, dalam pengerjaan pelat baja tipis untuk kotak panel kontrol, digunakan mesin potong (shearing) untuk memotong, press brake untuk menekuk (menekuk dengan memperhitungkan pantulan balik elastis "springback"), serta las titik (spot welding / las resistansi), las TIG, dan las busur.

Poin penting


  • Peran utama "fluks" penyolderan adalah menghilangkan lapisan oksida pada permukaan logam dan memperbaiki "daya basah (wettability)" timah solder cair

  • "Solder bebas timbal" dibanding solder timah-timbal konvensional memiliki ciri "titik leleh lebih tinggi, daya basah sedikit lebih rendah, dan permukaan kurang mengilap"

  • Dalam penekukan pelat logam, harus diperhitungkan "springback" di mana sudut tekukan sedikit membalik saat beban dilepaskan
KosakataArti
Peran fluks solder (menghilangkan lapisan oksida, meningkatkan daya basah)
Solder bebas timbal (titik leleh tinggi, daya basah, ramah lingkungan RoHS)
Penekukan pelat logam dan fenomena springback
Las titik (spot welding / las resistansi) dan las busur listrik

Pengendalian Mutu (7 Alat QC: Diagram Sebab-Akibat, Pareto, Peta Kendali, Diagram Pencar) dan Inspeksi

Di antara "7 Alat QC" yang digunakan dalam pengendalian mutu (QC) pabrik, "diagram sebab-akibat (diagram tulang ikan / fishbone)" adalah diagram yang menyusun secara sistematis hubungan antara karakteristik mutu produk (akibat/hasil) dan faktor-faktor yang memengaruhinya (sebab seperti material, mesin, metode kerja) menggunakan panah.

"Diagram Pareto" memadukan grafik batang yang mengurutkan jumlah cacat atau keluhan per item dari yang terbesar dengan grafik garis persentase kumulatif (kurva kumulatif), sehingga dapat langsung diketahui item cacat mana yang harus diprioritaskan perbaikannya.

"Peta kendali / control chart (seperti peta kendali X-bar-R)" menilai apakah proses produksi berada dalam kondisi stabil dengan menarik garis batas kendali atas (UCL) dan batas kendali bawah (LCL) di atas serta di bawah garis tengah (CL), lalu memplot nilai ukur deret waktu untuk memantau ada tidaknya penyebab ketidaknormalan.

"Histogram (diagram batang frekuensi)" membagi rentang nilai ukur menjadi beberapa interval dan menyatakan frekuensi melalui tinggi batang untuk melihat sebaran data dan distribusi rata-rata. Sedangkan "diagram pencar (scatter diagram)" memplot pasangan 2 variabel (x dan y) pada sumbu vertikal dan horizontal untuk memeriksa "hubungan korelasi" antar dua data.

Dalam ujian teori setiap tahun selalu muncul jebakan yang "menukar penjelasan diagram sebab-akibat dengan peta kendali" atau "menuliskan definisi diagram Pareto sebagai penjelasan diagram pencar". Selain itu inspeksi terbagi menjadi "inspeksi 100% (inspeksi menyeluruh)" dan "inspeksi sampel (mutlak diperlukan untuk uji merusak)".

Pengendalian Mutu (7 Alat QC: Diagram Sebab-Akibat, Pareto, Peta Kendali, Diagram Pencar) dan Inspeksi

Poin penting


  • Diagram yang menyusun hubungan antara "akibat (karakteristik)" dan "sebab (faktor)" mutu dalam bentuk tulang ikan disebut "diagram sebab-akibat"

  • Diagram yang menampilkan item cacat dengan grafik batang berurutan beserta kurva kumulatif disebut "diagram Pareto", sedangkan diagram untuk melihat korelasi 2 variabel disebut "diagram pencar"

  • Diagram dengan "garis batas kendali (UCL, LCL)" atas dan bawah untuk memantau kestabilan proses disebut "peta kendali (control chart)"
KosakataArti
Diagram sebab-akibat (penyusunan sistematis akibat dan sebab)
Diagram Pareto (grafik batang + kurva kumulatif) dan histogram
Peta kendali / control chart (batas kendali atas-bawah dan pemantauan stabilitas proses)
Diagram pencar (korelasi) serta inspeksi 100% dan inspeksi sampel

Material, Permesinan & Kendali Mutu

Latihan soal bab ini di aplikasi

Referensi resmi

Zalo